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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109940367A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910361242.6(22)申请日2019.04.30(71)申请人宁海县金凌海裕汽车部件有限公司地址315600浙江省宁波市宁海县桃源街道金山三路18号(72)发明人金海峰(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283代理人程皓(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称门把手自动插销设备(57)摘要本发明公开了门把手自动插销设备,包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台,所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块,所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件,插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块,两个夹持块尾部之间留有V形间隙,两个夹持块共同构成通道,通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出,所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道,所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块,此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。实现车门把手装配的自动化。CN109940367ACN109940367A权利要求书1/2页1.门把手自动插销设备,其特征在于包括依次连接的供销组件、轴销输送组件、插销模块与装配机台,所述的装配机台可拆卸安装有与门把手相适应的固定座模块,所述的插销模块包括与固定座模块相对的插入模块、以及顶出组件,插入模块包括两块相对设置用于夹持轴销的夹持块,两个夹持块尾部之间留有V形间隙,两个夹持块共同构成通道,通道的头部口径收缩仅供轴销头部穿出,所述的轴销输送组件将供销组件输出的轴销输送至通道,所述的顶出组件伸入通道内将轴销顶出并插入固定座模块,此时两个夹持块头部张开且尾部并拢。2.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备,其特征在于插入模块包括沿轴向设置的滑轨与设置在滑轨上的安装块,所述的安装块上设置有用于安装两块夹持块的、轴向贯通的槽口,所述的槽口的截面呈梯形,靠近固定座模块的槽口端口径小于远离固定座模块槽口端口径。3.根据权利要求2所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的插入模块设置有作用于夹持块侧壁的第一弹性元件,第一弹性元件限制两个夹持块的头部处于并拢状态,所述的安装块还连接有第二弹性元件,所述的第二弹性元件处于压缩状态限制安装块处于滑轨远离固定座模块端。4.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的通道为尾部口径大、头部口径收拢的结构,所述的通道的尾部口径大于轴销尾部口径,所述的通道的头部口径等于轴销的头部口径。5.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的顶出组件包括可左右移动基板、设置基板上的顶出件,所述的顶出件与动力组件连接且可沿轴向移动,所述的顶出杆为两段式结构包括直径小于通道尾部口径的头杆、以及直径等于通道尾部口径的尾杆。6.根据权利要求5所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的供销组件包括用于规整轴销的的振动盘,所述的轴销输送组件包括软管。7.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的轴销输送组件包括与供销组件连接的落销轨道、与插入模块连接的吹销组件、以及连接了落销轨道与吹销组件的软管,所述的落销轨道的末端连接有阀座,轴销通过阀座后落入软管,所述的软管连接了气泵,气泵作用使轴销沿软管推出,所述的落销轨道顶面设置有凹槽,所述的凹槽仅供轴销的头部落入而尾部位于凹槽上。8.根据权利要求6所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的基板上设置有限位座,所述的限位座沿轴向可移动安装有限位块,所述的限位块与限位座之间连接有弹簧,所述的弹簧处于压缩状态,弹簧施力于限位块使限位块位于限位座的头部。9.根据权利要求8所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的限位块设置有沿轴向贯穿的槽孔,所述的软管的末端插入槽孔,所述的基板移动将带动槽孔正对通道,此时软管内的轴销可送至通道内。10.根据权利要求1所述的门把手自动插销设备,其特征在于所述的固定座模块包括适应门把手底面结构的下支撑杆组件、适应门把手顶面结构的上压杆组件、以及位于下支撑杆组件内的扭簧顶杆,所述的扭簧顶杆上端面设置有与扭簧相适应的容槽,所述的扭簧顶杆连接动力组件可上下移动,所述的扭簧顶杆上移将扭簧送入扣手底面,扭簧卡入扣手后2CN109940367A权利要求书2/2页扭簧顶杆回落。3CN109940367A说明书1/4页门把手自动插销设备技术领域[0001]本发明涉及一种汽车部件的自动装配,尤其是涉及一种汽车门把手的自动插销设备。背景技术[0002]近年来,随着生活水平的提高,汽车被广泛应用于日常生活。随之汽车工业也得到了迅猛发展,