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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956385A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711343140.9(22)申请日2017.12.14(71)申请人陕西小溪机电科技有限公司地址710016陕西省西安市未央区经济技术开发区凤城六路旭景兴园9幢1单元14层11415号(72)发明人陈庆邓健李军(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏郑汉康(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66B13/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有防误移的四开门电梯门机系统(57)摘要本发明涉及一种具有防误移的四开门电梯门机系统,解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启,层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响,造成轿门开启而层门未开启的情况的问题,包括:四个相互独立的轿门,与轿门对应的多个层门,联动锁紧机构及防误移装置,联动锁紧机构包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构。层门与轿门采用联动开启的方式,轿门开启时,通过联动机构实现层门同步开启,不会出现轿门开启而层门未开启的情况,联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁,防误移装置在轿厢平层时始终保持刚性的静止稳定状态。CN109956385ACN109956385A权利要求书1/2页1.一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于包括:轿门,总共为四个,分别设置于轿厢四个侧壁并随轿厢升降,可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭;层门,设置于建筑物楼层,每一楼层均设置有四个,且位置与轿厢的四个轿门相对应,可通过层门驱动机构驱动实现开闭;联动锁紧机构,包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构,联动锁紧机构为四组,一组对应一个轿门和一个层门;所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构,包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件;防误移装置,伸缩式设置于轿厢上,在轿门与层门开启时始终保持伸出状态,且伸出状态为联动锁紧装置的解锁条件。2.根据权利要求1所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构,轿门驱动减速机构连接有牵引轮,牵引轮与轿门之间通过门索连接;层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构,层门驱动减速机构连接有牵引轮,牵引轮与层门之间通过门索连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆,联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构,联动杆设置于轿门驱动机构处,层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套,连接套即为承插部件。4.根据权利要求3所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构,且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接;联动杆尾端连接有联动推杆,联动推杆与锁紧机构相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于轿厢的四个轿门相互独立,每一轿门均具有单独的轿门驱动机构和联动锁紧机构;同一楼层的四个层门相互独立,每一层门均具有单独的层门驱动机构。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构;层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。7.根据权利要求6所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构,连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂,摆杆中部位置铰接固定,摆杆的一端连接摆动电机,摆杆的另一端连接平层解锁装置。8.根据权利要求7所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁,电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在2CN109956385A权利要求书2/2页于防误移装置包括设置于轿厢上可伸缩的保险销,设置于井道上对应平层的位置与保险销相配合的销孔,保险销连接有驱动杆,驱动杆连接有平层触发装置。10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种具有防误移的四开门电梯门机系统,其特征在于联动锁紧机构连接有手动拉索,手动拉索分