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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109977787A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910156308.8(22)申请日2019.03.01(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人孔德慧孙彬王少帆李敬华王立春(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所11388代理人冯梦洪(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多视角的人体行为识别方法(57)摘要公开一种多视角的人体行为识别方法,其能够有效地提取更具判别性、鲁棒的特征,从而提高了多视角的人体行为的识别精度。这种多视角的人体行为识别方法,包括以下步骤:(1)学习一组特定视角的迁移字典,使同一个动作在不同视角下的稀疏表示相同,使不同视角的动作特征迁移到稀疏空间中;(2)通过视角自适应变换模型,将稀疏表示从稀疏空间变换到新的共用空间,该模型联合学习了分布自适应模型、结构一致模型和判别信息保留模型。CN109977787ACN109977787A权利要求书1/2页1.一种多视角的人体行为识别方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:(1)学习一组特定视角的迁移字典,使同一个动作在不同视角下的稀疏表示相同,使不同视角的动作特征迁移到稀疏空间中;(2)通过视角自适应变换模型,将稀疏表示从稀疏空间变换到新的共用空间,该模型联合学习了分布自适应模型、结构一致模型和判别信息保留模型。2.根据权利要求1所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述步骤(1)中,特定视角的迁移字典的目标函数为公式(1)所示:其中||·||F是矩阵的Frobenious范数,是第v个视角的特定视角的字典,J是字典的原子个数,并且所有特定视角的字典的原子是相同的;X是稀疏矩阵,ρ是稀疏约束参数;获得了特定视角的字典后,通过正交匹配追踪算法计算相应视角样本的稀疏表示。3.根据权利要求2所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述公式(1)中,Dv通过KSVD算法解决。4.根据权利要求3所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述步骤(2)中,视角自适应变换模型包括:平衡分布自适应模型,局部结构一致模型和判别信息保留模型。5.根据权利要求4所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述平衡分布自适应模型,用于评价边缘分布和条件分布的相对贡献,使用最大均值差异来计算视角之间的分布差异,假设R个源视角的数据为X(s)=[X1,,XR],目标视角的数据为X(t),特征空间和类别是相同的,但是边缘分布和条件分布均不同,Pr(Xr)≠Pt(X(t)),Pr(lr|Xr)≠Pt(lt|X(t)),其中和分别为源视角和目标视角的类标签,Nr和Nt分别为第r个源视角和目标视角的样本个数,平衡分布自适应模型的目标函数为公式(2):其中A为变换矩阵,Nr,c和Nt,c分别为第r个源视角和目标视角在第c个类的样本个数,Xr,c和Xt,c分别为第r个源视角和目标视角在第c个类的样本矩阵,μ为平衡参数;如果μ变小,意味着源视角和目标视角的差异较大,边缘分布自适应更重要,否则条件分布自适应更重要;因为目标视角的数据是没有类标签的,所以使用源视角的数据训练分类器来预测目标视角数据,以获得伪标签;由于目标视角样本的伪标签不可靠,所以基于上一次迭代的结果来改善预测结果。6.根据权利要求5所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述局部结构一致模型的目标函数为公式(3):2CN109977787A权利要求书2/2页其中为源视角和目标视角所有样本的个数,为关联矩阵,矩阵中的每一个元素为两个样本的相似性:7.根据权利要求6所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述判别信息保留模型的目标函数为公式(4):其中是第r个视角样本的标签矩阵,为第r个视角第n个样本的标签向量,它的第c个元素是1,其它元素是0。8.根据权利要求7所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:所述视角自适应变换模型的目标函数为公式(5):9.根据权利要求8所述的多视角的人体行为识别方法,其特征在于:该识别方法中使用的分类方法为最近邻分类法:如果一个测试样本在特征空间中最相邻的训练样本所属某一个类别,则该测试样本属于这个类别。3CN109977787A说明书1/5页一种多视角的人体行为识别方法技术领域[0001]本发明涉及计算机视觉和模式识别的技术领域,尤其涉及一种多视角的人体行为识别方法。背景技术[0002]人体行为识别是机器学习和计算机视觉领域中一个重要的研究课题,在众多研究课题中得到广泛的应用,如人机交互,视频监控,运动检索和体育视频分析等。目前,在单视角人体行