一种基于脉冲交错的数字阵列雷达自适应驻留调度方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110009196A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910188304.8(22)申请日2019.03.13(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号(72)发明人程婷檀倩倩陆晓莹胡红李云飞(74)专利代理机构电子科技大学专利中心51203代理人闫树平(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/04(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种基于脉冲交错的数字阵列雷达自适应驻留调度方法(57)摘要本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及一种基于脉冲交错的数字阵列雷达自适应驻留调度方法。本发明首先采用综合优先级算法，综合考虑了工作方式优先级、目标威胁度和截止期这三个因素，并将时间期望原则反映到调度算法中；并通过引入了时间状态向量和能量状态向量，突破了现有数字阵列雷达自适应驻留调度方法交错条件严格、交错分析复杂的缺点，且适用于实际雷达任务模型。CN110009196ACN110009196A权利要求书1/2页1.一种基于脉冲交错的数字阵列雷达自适应驻留调度方法，包括以下步骤：步骤1：假设在当前调度间隔[t0,t0+LSI]有N个申请调度驻留任务；其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，LSI为一个调度间隔的时长；SI代表调度间隔；驻留任务模型T＝{p,rt,st,d,l,tx,tw,tr,pri,M,Pl,prth}，其中p工作方式优先级,rt为期望执行时刻,st为实际执行时刻，d为任务截止期，l为时间窗口，tx为发射期,tw为等待期，tr为接收期，pri为脉冲重复间隔,M为脉冲重复个数,Pl为雷达波束发射功率,prth为目标威胁度；根据式(1)计算NSI，按照(2)-(4)初始化发射期状态向量Sx，接收期状态向量Sr，能量状态向量E；其中Δt为人为设置的一个时隙长度；NSI为时隙的个数；Sx表示一个SI中所有已调度任务的发射期状态向量，Sr表示一个SI中所有已调度任务的接收期状态向量，E表示一个SI中所有已调度任务的能量状态向量，这三个状态向量分别依次为步骤2:根据式(5)-(6)计算每个任务的综合优先级，然后根据这些任务的综合优先级由大到小对这N个任务进行排序，得到请求队列T＝[T1,T2,…,TN]，令i＝1；其中m、n、o分别依次为按工作方式优先级从小到大、目标威胁度从小到大、任务截止期从大到小排列的任务请求队列中任务的序号值；γ1为倾向于优先级的正整数，γ2为倾向于预设优先级pre的正整数，两者均为加权系数；μ1和μ2分别为满足式子的整数；步骤3:根据式(7)计算第i个任务Ti的可选实际执行时间点，并根据与期望执行时间的时差将其从小到大排列，得到新时间序列range＝{range(1),range(2),…,range(L)}，假设其长度为L，令l＝1；2CN110009196A权利要求书2/2页步骤4:分析若在range(l)时刻调度执行Ti，将引入的状态变化向量ΔSx，ΔSr，ΔE其中使用状态变化向量和表示在时刻st可以安排一项新任务引起的时间和能量状态的变化，ΔEk(j)为该新任务的第k个发射脉冲引起的第j个槽的能量状态变化；步骤5:判断任务Ti是否能在range(l)被调度，即如果(12)-(15)满足，则令第i个可选实际执行时间点sti＝range(l),任务Ti在sti时刻被调度，则根据(16)-(18)更新状态向量，到步骤7；否则，令l＝l+1,如果l＞L，就转到下一步，否则返回到步骤4；max(Sx+ΔSx)≤1(12)max(Sx+ΔSr)≤1(13)max(Sr+ΔSx)≤1(14)max(E+ΔE)≤Eth(15)Sx＝Sx+ΔSx(16)Sr＝[Sr(1)∨Sr(1),Sr(2)∨Sr(2),…,Sr(NSI)∨Sr(NSI)](17)E＝E+ΔE(18)其中，符号V表示逻辑析取操作，ΔSx表示该SI中下一个被安排调度任务的发射期状态向量，ΔSr表示该SI中下一个被安排调度任务的接收期状态向量，ΔE表示该SI中下一个被安排调度任务的能量；步骤6:如果rti+li≥t0+LSI，延迟第i个任务Ti到下一个SI，否则删除任务Ti；步骤7:令i＝i+1，如果i＞N，转到下一步，否则，返回到步骤3；步骤8:本SI中的调度分析结束。3CN110009196A说明书1/9页一种基于脉冲交错的数字阵列雷达自适应驻留调度方法技术领域[0001]本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及数字阵列雷达应用脉冲交错技术的自适应驻留调度的方法。背景技术[0002]数字阵列雷达(DigitalArrayRadar,DAR)是一种全