动力输出装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110005654A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910369478.4(22)申请日2019.05.06(71)申请人李纪友地址273309山东省临沂市平邑县外柿子峪村(72)发明人李纪友(51)Int.Cl.F15B15/06(2006.01)F15B15/04(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称动力输出装置和设备(57)摘要本发明属于动力输出设备领域，具体提供一种动力输出装置。本发明旨在解决现有的螺旋式摆动油缸的输出轴不能精确地停止在其角度行程中间的特定位置的问题。为此，本发明的动力输出装置包括具有第一容腔和第一通道的第一壳体、具有第二容腔和第二通道的第二壳体、设置在第一容腔中的第一活塞、设置在第二容腔中的第二活塞和与第二活塞驱动连接的动力输出杆。其中，第一容腔的直径大于第二容腔的直径，以使第二活塞能够滑入第一容腔中；使第一活塞能够与第二壳体抵接，止挡第二活塞滑入第一容腔。本发明具有上述结构的动力输出装置能够通过第一活塞将第二活塞止挡在行程中间的位置，并因此使动力输出杆能够精确地停留在该位置。CN110005654ACN110005654A权利要求书1/2页1.一种动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置包括第一壳体、第二壳体、第一活塞、第二活塞、动力输出杆和止挡结构，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接或一体制成；所述第一壳体包括形成在其内的第一容腔和形成在其上的第一通道，所述第一通道的一端与所述第一容腔连通，所述第一通道的另一端通向所述第一壳体的外侧；所述第二壳体包括形成在其内并且与所述第一容腔对准的第二容腔和形成在其上的第二通道，所述第二通道的一端与所述第二容腔连通，所述第二通道的另一端通向所述第二壳体的外侧；所述第一活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第一容腔内；所述第二活塞以沿轴向可移动的方式设置在所述第二容腔内；所述动力输出杆与所述第二活塞驱动连接，所述动力输出杆能够随着所述第二活塞的轴向移动而转动和/或移动；所述止挡结构形成在所述第一容腔和所述第二容腔之间，并且与所述第一活塞相干涉；其中，所述第一通道用于通入第一传压介质，以使所述第一活塞在所述第一传压介质的作用下朝所述第二容腔移动并与所述止挡结构相抵；所述第二通道用于通入第二传压介质，以使所述第二活塞在所述第二传压介质的作用下朝所述第一容腔移动并能够选择性地推动所述第一活塞远离所述止挡结构。2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一容腔的直径大于所述第二容腔的直径，所述止挡结构是形成在所述第一容腔与所述第二容腔之间的环形端面。3.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆以沿轴向固定、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起；所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述动力输出杆连接到一起，所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起。4.根据权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二壳体内设置有第一内螺纹，所述第二活塞上设置有第一外螺纹，所述第二活塞通过所述第一外螺纹与所述第一内螺纹咬合到一起；所述第二活塞上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的侧壁上设置有第二内螺纹，所述动力输出杆上设置有第二外螺纹，所述动力输出杆穿过所述螺纹孔并通过所述第二外螺纹与所述第二内螺纹咬合到一起。5.根据权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二活塞包括沿轴向分布的活塞部和导向部，所述活塞部与所述第二容腔的侧壁抵接，所述第一外螺纹设置在所述导向部上。6.根据权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的旋向相反。7.根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆还穿过形成在所述第一活塞上的通孔与所述第一壳体以沿轴向固定、沿周向可转动的方式连接到一起。8.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述动力输出杆以沿轴向固定、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起；2CN110005654A权利要求书2/2页所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向固定的方式与所述动力输出杆连接到一起，所述第二活塞以沿轴向可移动、沿周向可转动的方式与所述第二壳体连接到一起。9.根据权利要求8所述的动力输出装置，其特征在于，所述第二壳体内设置有第一内螺纹，所述第二活塞上设置有第一外螺纹，所述第二活塞通过所述第一外螺纹与所述第一内螺纹咬合到一起；所述第二活塞上设置有非圆形孔，所述动力输出杆包括与所述非圆形孔匹配的非圆形柱段，所述非圆形柱段穿过所述非圆形孔，以使第二活塞与所述动力输出杆能够同步转动并使所述第二活塞能够