一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110000593A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910389858.4(22)申请日2019.05.10(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人谭小群蒋浩淼唐婧仪史满藤黄雨菲赖永欣张也(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q17/22(2006.01)B23Q1/25(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置(57)摘要本发明公开了一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置，由移动装置、导向机构、位置检测传感器、传感器触发块、固定支撑板、凹型定位块、凹型定位槽、传动组件和地面固定基座组成；位置检测传感器安装在移动装置上，并通过传感器检测判断移动装置是否到达目标位置，移动装置到达预停留位置后，位置检测传感器发出反馈信号，自动控制移动装置停止运动，实现一次自动定位。传动组件采用气缸作为驱动元件，利用直线轴承减小导向轴的运动间隙，导向轴在直线轴承内滚动为过盈配合方式，无径向间隙，气缸推动凹型定位块与凹型定位槽同轴配合，沿移动装置运动方向高精度快速定位；具有自动化程度高，定位可靠，导向性好的特点。CN110000593ACN110000593A权利要求书1/1页1.一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置，其特征在于:包括移动装置、导向机构、位置检测传感器、传感器触发块、传感器支撑板、固定支撑板、U形支撑架、凹型定位槽、地面固定基座和传动组件，所述移动装置位于导向机构上部，移动装置与导向机构通过导轨滑块配合安装传感器触发块固定在移动装置侧端部，位置检测传感器通过传感器支撑板固定在导向机构上导轨侧部，且与传感器触发块配合，实现移动装置的到位检测，并对其进行一次定位；传动组件与固定支撑板配合安装在移动装置前部，固定支撑板与移动装置固连，并通过定位销进行定位，U形支撑架位于固定支撑板下部并通过螺栓固连；所述传动组件包括气缸、直线轴承、导向轴套、凹型定位块、第一连轴块、第二连轴块和导向轴，气缸位于固定支撑板上部，第一连轴块与气缸活塞杆通过螺纹连接，第二连轴块一端与第一连轴块相连接，另一端与导向轴的上端通过螺栓连接，导向轴套设置在U形支撑架与直线轴承之间，导向轴套设有与导向轴上导向槽对应的导向凸起结构，导向轴套约束导向轴的运动方向，通过导向轴在直线轴承的无间隙滚动运动，凹型定位块通过螺钉固定安装在导向轴下端，实现凹型定位块的定向运动。2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的高精度快速定位装置，其特征在于:所述凹型定位槽与地面固定基座通过螺栓固连，且位于传动组件的凹型定位块下部，通过定位销确定凹型定位槽在地面固定基座的位置，凹型定位块与凹型定位槽同轴线配合，进行单向定位，实现沿运动方向的定位。3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的高精度快速定位装置，其特征在于:所述导向轴在直线轴承内孔为过盈配合，导向轴在直线轴承内做滚动直线运动，导向轴设有导向槽结构。2CN110000593A说明书1/3页一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造与装配工艺技术领域，具体地说，涉及一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置。背景技术[0002]自动化、智能化生产车间迅速发展，物料运输是生产环节的重要部分。目前，物料运输的移动装置设置有导向结构，在进入工位时，只需要沿移动方向对其进行定位，提高作业精度及稳定性。一般采用限位开关、限位挡块的方式进行定位，但现有方式存在定位精度低、可靠性差、作业时易晃动等问题，难以保证移动装置沿运动方向的高精度可靠定位。简便、快速、准确地进行高精度定位是自动化、智能化生产的必要条件。[0003]发明专利CN205870603U公开了“一种运用于移动机器人AGV的二次机械式三维定位结构”，该结构由辅助定位装置与地面定位装置配合进行一次定位，气缸推动定位锥在滑座中滑动，定位锥的圆锥面与定位槽的定位面配合，进行二次定位，定位精度达到±0.2mm。该结构对移动机器人AGV进行空间定位，采取两次机械式定位方式，不适用于生产线中沿物料运输方向自动、高精度定位。发明内容[0004]为了避免现有技术存在的移动装置沿运动方向定位精度低、可靠性差、易晃动的问题，本发明提出一种用于自动化生产线的高精度快速定位装置。该定位装置利用位置检测传感器检测判断移动装置到达目标位置，进行一次定位；通过气缸推动导向轴在直线轴承内运动，带动凹型块进行高精度定位。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术