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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110073413A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201780077677.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2017.12.1202代理人李光颖王英(30)优先权数据62/4339812016.12.14US(51)Int.Cl.G06T11/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.06.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0822982017.12.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/108848EN2018.06.21(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬(72)发明人A·F·萨洛蒙A·格迪克白传勇A·安德烈耶夫权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称用于迭代图像重建的信息自适应正则化(57)摘要成像数据(20)由PET扫描器(6)或其他成像设备采集。执行对所述成像数据的迭代图像重建以生成重建的图像(22)。所述迭代图像重建包括执行更新步骤(24),所述更新步骤包括边缘保留先验(28),所述边缘保留先验具有空间变化的边缘保留阈值(30),所述空间变化的边缘保留阈值在每个图像体素处的值依赖于所述图像体素的局部邻域中的噪声度量(32)。所述噪声度量可以被计算为所述图像体素的所述局部邻域中的所述重建的图像的邻域图像体素的强度的汇总。为了进一步的噪声抑制,在所述迭代图像重建期间,可以减小所述重建的图像的具有小于阈值(38)的空间范围的图像特征的图像值。CN110073413ACN110073413A权利要求书1/3页1.一种成像设备,包括:辐射探测器阵列(8),其被布置为采集成像数据(20);计算机(10);以及非瞬态存储介质,其存储能由所述计算机读取并运行以执行图像重建方法的指令,所述图像重建方法包括:执行对所采集的成像数据的迭代图像重建以生成重建的图像(22);以及在所述迭代图像重建期间,应用边缘保留先验(28),所述边缘保留先验具有空间变化的边缘保留阈值(30),所述空间变化的边缘保留阈值在每个图像体素处的值依赖于所述图像体素的局部邻域中的噪声度量(32)。2.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)在每个图像体素处的所述值依赖于所述图像体素的局部邻域中的对所述重建的图像(22)做出贡献的所述成像数据的量(32)。3.根据权利要求2所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)在每个图像体素处的所述值对所述图像体素的所述局部邻域中的对所述重建的图像(22)做出贡献的所述成像数据的所述量(32)的依赖性:当所述图像体素的所述局部邻域中的对所述重建的图像做出贡献的所述成像数据的所述量较高时,提供较强的边缘保留,并且当所述图像体素的所述局部邻域中的对所述重建的图像做出贡献的所述成像数据的所述量较低时,提供较弱的边缘保留。4.根据权利要求3所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)在每个图像体素处的所述值对所述图像体素的局部邻域中的对所述重建的图像(22)做出贡献的所述成像数据的所述量(32)的依赖性:当所述图像体素的所述局部邻域中的对所述重建的图像做出贡献的所述成像数据的所述量小于阈值时,不提供边缘保留。5.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)在每个图像体素处的所述值对所述图像体素的所述局部邻域中的所述噪声度量(32)的依赖性:当所述噪声度量指示所述图像体素的所述局部邻域中的较低噪声时,提供较强的边缘保留,并且当所述噪声度量指示所述图像体素的所述局部邻域中的较高噪声时,提供较弱的边缘保留。6.根据权利要求5所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)在每个图像体素处的所述值对所述图像体素的所述局部邻域中的所述噪声度量(32)的依赖性:当所述噪声度量高于阈值时,不提供边缘保留。7.根据权利要求1所述的成像设备,其中,所述图像体素的所述局部邻域中的所述噪声度量(32)包括所述图像体素的所述局部邻域中的所述重建的图像(22)的邻域图像体素的强度的汇总。8.根据权利要求7所述的成像设备,其中,所述空间变化的边缘保留阈值(30)被设定为当所述图像体素的所述局部邻域中的所述重建的图像的所述邻域图像体素的强度的所述汇总小于阈值时不提供边缘保留的值。2CN110073413A权利要求书2/3页9.根据权利要求1-8中的任一项所述的成像设备,其中,所述边缘保留先验(28)包括相对差先验(RDP),所述相对差先验具有其在每个图像体素j处的值依赖于所述图像体素j的所述局部邻域中的所述噪声度量(32)的所述空间变化的边缘保留阈值(30)。10