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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077647A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910468024.2B65B43/26(2006.01)(22)申请日2019.05.31(71)申请人河南工业大学地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号(72)发明人唐静静王志鹏李永祥徐雪萌王震民(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人朱俊峰(51)Int.Cl.B65B19/34(2006.01)B65B43/54(2006.01)B65B1/04(2006.01)B65B63/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称新型落料充填装置(57)摘要新型落料充填装置,包括两块立板和PLC控制系统,两块立板的上侧部均一体成型有上竖直凸板,前侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有前斜板,后侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有后斜板,两块立板之间设有两套齐面机构,前斜板和后斜板之间形成落料口,后侧的立板上设有挡料机构,两块立板上设有撑袋机构,两块立板的下侧部均一体成型有下竖直凸板,前侧的立板和后侧的立板上均设有一套压袋机构,上竖直凸板的长度小于立板的长度且大于下竖直凸板的长度,PLC控制系统分别与两套齐面机构、挡料机构、撑袋机构和两套压袋机构连接。本发明设计科学,结构合理,操作简单,落料充填过程挂面不会发生滞留残余和泄露,不会造成挂面散乱,提高包装效率。CN110077647ACN110077647A权利要求书1/2页1.新型落料充填装置,其特征在于:包括两块立板和PLC控制系统,两块立板的结构相同且前后并列设置,两块立板均沿左右方向竖直设置,两块立板的上侧部均一体成型有上竖直凸板,前侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有前高后低的前斜板,后侧的上竖直凸板的上侧边一体成型有前低后高的后斜板,两块立板之间设有两套左右对称且结构相同的齐面机构,前斜板与后斜板之间形成漏斗状的落料口,后侧的立板上设有用于封堵落料口的挡料机构,两块立板上设有撑袋机构,两块立板的下侧部均一体成型有位于上竖直凸板正下方的下竖直凸板,前侧的立板的前侧面下侧部和后侧的立板的后侧面下侧部均固定连接有一套压袋机构,前侧的压袋机构与前侧的下竖直凸板的前侧面上部前后对应,后侧的压袋机构与后侧的下竖直凸板的后侧面上部前后对应,上竖直凸板的长度小于立板的长度且大于下竖直凸板的长度,PLC控制系统分别与两套齐面机构、挡料机构、撑袋机构和两套压袋机构连接。2.根据权利要求1所述的新型落料充填装置,其特征在于:左侧的齐面机构包括槽型连接板、齐面气缸和齐面推板,槽型连接板沿左右方向水平固定连接在两块立板的左端上侧,齐面气缸沿左右方向水平固定安装在槽型连接板的上表面,齐面气缸的活塞杆的中心线沿左右方向水平设置,齐面推板沿前后方向竖直设置,齐面气缸的活塞杆右端部固定连接在齐面推板的左侧面下部,PLC控制系统控制连接齐面气缸。3.根据权利要求2所述的新型落料充填装置,其特征在于:挡料机构包括支撑架、挡料气缸和挡料板,支撑架的前侧部固定连接在后侧的立板的后侧面,挡料气缸沿前后方向水平固定安装在支撑架的上侧面,挡料气缸的活塞杆的中心线沿前后方向水平设置,挡料板沿前后方向水平设置,挡料气缸的活塞杆前端部固定连接在挡料板的后侧部,前侧和后侧的立板上均开设有一个前后通透的水平孔槽,挡料板的前侧边从后到前依次穿过两个水平孔槽且沿前后方向水平滑动,PLC控制系统控制连接挡料气缸;挡料气缸的活塞杆位于最前方的行程极限位置时,挡料板的前侧穿过前侧的水平孔槽与前侧的立板接触,挡料板封堵落料口;挡料气缸的活塞杆位于最后方的行程极限位置时,挡料板的前侧边与后侧的立板的前侧面齐平,落料口上下贯通。4.根据权利要求3所述的新型落料充填装置,其特征在于:撑袋机构包括撑袋气缸、滑轨、滑块、两条竖直齿条、两根撑袋轴和两块撑袋板,前侧的立板的前侧面中部固定连接有水平支撑板,水平支撑板上开设有上下通透的安装孔,撑袋气缸垂直固定安装在安装孔上,撑袋气缸的缸体下端固定连接在水平支撑板的上表面,撑袋气缸的活塞杆垂直向下穿过安装孔,滑轨沿竖直方向固定连接在前侧的立板的前侧面,滑轨位于在水平支撑板的下方,滑块的后侧滑动连接在滑轨上,滑块的前侧固定连接有齿条连接块,齿条连接块与撑袋气缸的活塞杆下端固定连接,两条竖直齿条分别对称固定连接在齿条连接块的左右两侧,两根撑袋轴分别左右对称转动安装在两块立板上,每根撑袋轴均沿前后方向水平设置,每根撑袋轴的前侧均通过轴承座转动连接在前侧的立板上,每根撑袋轴的后侧均通过轴承座转动连接在后侧的立板上,每根撑袋轴的前端均伸出前侧的立板的前侧,两根撑袋轴的前端分别同轴固定装配有一个撑袋齿轮,