一种激光切割自动寻边方法、系统及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110170751A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910491826.5(22)申请日2019.06.06(71)申请人济南邦德激光股份有限公司地址250100山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A（经营场所位于东区ICT智能装配工业园）(72)发明人孔文一张红雨郑元强(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人张亮(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种激光切割自动寻边方法、系统及设备(57)摘要本发明提出的一种激光切割自动寻边方法、系统及设备，具有自动定位和寻边功能，在进行激光切割之前，预设板材尺寸、留边尺寸、寻边速度、跟随高度；在待加工板材上选定临边的定位点P1、P2和P3，切割头从P1点开始寻第1点边距、从P2点开始寻第2点边距、从P3点开始寻第3点边距，寻边结束后根据三点定位计算出切割起始点O；定位结果自动计算待加工板材的偏转角度，使切割图形轨迹和待加工板材吻合；设置好加工条件等，即可开始切割板材。本发明能够快速、安全、高效提升校对板材的时间，有效的避免划伤板材和对人体造成伤害。CN110170751ACN110170751A权利要求书1/2页1.一种激光切割自动寻边方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将切割头运行到板材加工区域上方，并设置待加工板材的控制参数；S2：在待加工板材上选定临边的定位点P1、P2和P3；S3：将切割头运行至定位点位置，切割头沿CNC控制系统预设的运行逻辑进行移动，监测到切割头到达待加工板材的边缘后，切割头停止移动并抬起，锁定当前的坐标位置为板材的轮廓点；按照上述操作，依次通过定位点P1、P2、P3检测得到板材的轮廓点A、B、C；S4：根据切割头的移动位移计算出切割起始点O；S5：将切割头运行至O点位置，根据板材的加工参数进行板材切割。2.根据权利要求1所述的激光切割自动寻边方法，其特征在于，所述待加工板材的控制参数包括：板材尺寸、留边尺寸、寻边速度和跟随高度。3.根据权利要求1所述的激光切割自动寻边方法，其特征在于：所述P1、P2、P3位于所述待加工板材规格尺寸的30％至70％范围内，所述P1点与P2点的连接线与待加工板材的长边相对应的激光切割机床面的Y轴平行；所述P3点靠近待加工板材的短边边沿处设置。4.根据权利要求1或2或3所述的激光切割自动寻边方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：S31：切割头下落进入随动状态，从P1点开始沿激光切割机床面的X轴负方向寻第1点板材外轮廓边距，在运行到待加工板材边缘时，随动电容电压信号产生突变，随动状态停止运行，切割头沿激光切割机床面的Z轴抬起，锁定当前的坐标位置为A点；S32：切割头运行到P2点，从P2点开始沿激光切割机床面的X轴负方向寻第2点板材外轮廓边距，在运行到待加工板材边缘时，随动电容电压信号产生突变，随动状态停止运行，切割头沿激光切割机床面的Z轴抬起，锁定当前坐标位置为B点；S33：切割头运行到P3点，从P3点开始沿激光切割机床面的Y轴负方向寻第3点板材外轮廓边距，在运行到带加工板材边缘时，随动电容电压信号产生突变，随动状态停止运行，切割头沿激光切割机床面的Z轴抬起，锁定当前坐标位置为C点。5.根据权利要求4所述的激光切割自动寻边方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：切割头自动运行到O点，据轮廓点坐标位置获得待加工板材的边界轮廓及待加工板材的偏转角度，使预先排好导入CNC控制系统的切割图形轨迹调整至与待加工板材的边界轮廓吻合；根据板材的加工参数启动激光切割机进行板材切割。6.一种激光切割自动寻边系统，其特征在于，包括：切割头随动数控控制模块、定位点标记模块、偏转角度计算模块和监测模块；切割头随动数控控制模块用于将切割头运行到板材加工区域上方的定位点P1、P2、P3和切割起始点O、控制切割头分别从定位点P1、P2、P3沿定位点的坐标轴负方向运行到板材的轮廓点A点、B点、C点、并控制切割头根据板材的加工参数进行板材切割；定位点标记模块用于在待加工板材上选定临边的定位点P1、P2和P3，并记录定位点的坐标；偏转角度计算模块用于根据切割头沿由定位点P1、P2、P3沿坐标轴负方向到A点、B点、C点的移动位移计算出切割起始点O，同时计算出偏转角度θ，使切割图形轨迹吻合加工板材外轮廓，并记录切割起始点O的坐标；监测模块用于监测到切割头到达待加工板材的外轮廓后，向切割头控制模块发送信2CN110170751A权利要求书2/2页号，控制切割头停止移动，检测切割头运行出加工板