一种多功能托盘取物装置.pdf
猫巷****婉慧
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一种多功能托盘取物装置.pdf
本发明公开了一种多功能托盘取物装置,该万能托盘取物装置是一种双臂能够配合且有托盘同时并进行辅助的万能托盘取物机器人,该机器人的取物部分包含三部分,第一部分是拾取机械臂,用于对物品的夹取和对物体的推移,实现对于物体的直接夹取和将物体推移到托盘之上的功能;第二部分是托盘辅助机械臂,实现对于托盘的叉取和物体的盛放;第三部分是托盘及托盘架结构,实现对于物体的盛放。托盘及托盘架和两机械臂协作工作实现该取物机器人的万能取物。本发明保留了普通机械臂的拾取功能,以实现对于一般形状便于拾取物品的拾取;本发明结构简洁,万能性
一种多功能便捷取土装置.pdf
本发明涉及一种多功能便捷取土装置,包括动力装置、三脚架装置、采样装置及取样装置,使用时:三脚架装置的万向轮可减少人力搬运,到指定地点后,可通过踩脚蹬使架趾进入土中,进而固定装置,方便快捷;可根据现场情况的不同,选择采用液压机外接电源使输出轴转动,带动蜗轮旋转使母杆向下运动,或用人工旋转手轮,带动母杆向下运动进行采样;采样时:施压盖置于环刀盖上方,均匀施压避免环刀在土中晃动;取样时:母杆带动升降环继而带动铲刀沿着导轨插入土中进行取样,保证所取原状土的完整性。本发明使用时大大减少人力工作,提高取土效率和质量,
一种多功能钻孔取芯装置.pdf
本发明公开了一种多功能钻孔取芯装置,包括底座、立柱、主机、夹具体、工作台,所述立柱通过立柱座安装在底座上,立柱上设有直板式齿轮,所述主机上安装有圆形齿轮,圆形齿轮与直板式齿轮啮合在一起,所述夹具体固定在主机上,所述工作台安装在夹具体的下方并固定在立柱上。本发明多功能钻孔取芯装置,结构简单、操作方便,通过立柱上的直板式齿轮与主机上的圆形齿轮啮合在一起实现主机的升降调节;工作台上设有转向手柄杆可以对工作台进行360°旋转;工作台上设有工作台面定位套,可以对工作台进行升降控制;工作台上设有固定夹具、活动夹具和夹
一种多功能的静脉取血栓装置.pdf
本发明公开一种多功能的静脉取血栓装置,属于医疗器械技术领域。所述静脉取血栓装置,包括套管和取栓组件,所述套管的管壁内沿轴向设有第一通道;所述套管顶端外侧和尾端外侧分别开有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和第二通孔均与所述第一通道连通,分别作为溶血栓药剂出口和入口;所述取栓组件包括设置在所述套管顶部内腔的纳物袋,用于取出未完全溶解血栓,避免血栓残留。本发明提供的一种多功能的静脉取血栓装置,相比于传统的静脉切开取栓术、静脉置管溶栓术和静脉血栓抽吸术,不存在手术切口以及切口感染、淋巴漏、伤口愈合延迟等术后症状;
一种多功能树皮剥取装置.pdf
本发明涉及一种多功能树皮剥取装置,其特征是:以Y形支撑架、弧形铲刀、割刀和戳刀为主体;所述Y形支撑架左右两边分别设有固定座和锁口,且固定座上设有与之配合的紧固螺钉;所述在紧固螺钉与固定座之间设有旋转转换头;所述在旋转转换头两侧分别设有活动销和撬皮刀;所述割刀卡压在锁口内,且在Y形支撑架上设有固定螺钉将割刀锁紧在锁口内;所述在割刀中间设有螺杆和支撑板,且支撑板与割刀之间设有锁紧螺钉,便于将支撑板锁紧在割刀上;本发明通过弧形铲刀、割刀、戳刀和撬皮刀相互转换使用将树皮剥下来,操作方便,使用简单;且割刀通过螺杆调