薄膜粘贴装置以及薄膜粘贴方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110291014A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201880009764.3(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2018.02.051227代理人周宏志刘晓岑(30)优先权数据2017-0198252017.02.06JP(51)Int.Cl.B65C9/42(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B25J13/00(2006.01)2019.08.01B65C9/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G09F9/00(2006.01)PCT/JP2018/0037962018.02.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/143453JA2018.08.09(71)申请人川崎重工业株式会社地址日本兵库县(72)发明人渡边雅之扇田优一国师弘树权利要求书2页说明书10页附图11页(54)发明名称薄膜粘贴装置以及薄膜粘贴方法(57)摘要本发明提供能够通过简单的方法进行空气的残留被抑制了的薄膜的粘贴的薄膜粘贴装置以及薄膜粘贴方法。控制部对吸附单元(30)以及按压单元(60)的移动进行控制，以使薄膜(10)中的进行粘贴的部分相对于终端(11)的粘贴位置的面倾斜，一边利用按压单元(60)按压薄膜(10)中的进行粘贴的部分一边将粘合部沿着从一个区域朝向另一个区域的粘贴方向依次逐渐粘贴，从而将薄膜(10)粘贴于终端(11)。CN110291014ACN110291014A权利要求书1/2页1.一种薄膜粘贴装置，其特征在于，具备：保持部，对在一个面形成了具有粘合力的粘合部的薄膜进行保持并能够移动；按压部，能够移动，且在所述粘合部抵接于粘贴对象时从所述一个面的相反侧的另一面侧对所述薄膜的抵接于所述粘贴对象的区域进行按压；以及控制部，对所述保持部的移动和所述按压部的移动进行控制，所述控制部控制所述保持部以及所述按压部的移动，以使保持着所述薄膜的状态下的所述保持部移动，来将所述薄膜配置于所述粘贴对象的粘贴位置，并使所述薄膜中的进行粘贴的部分相对于所述粘贴对象的粘贴位置的面倾斜，从而一边利用所述按压部按压所述薄膜中的进行粘贴的部分一边将所述粘合部沿着从一个区域朝向另一个区域的粘贴方向依次逐渐粘贴，由此使所述粘合部与所述粘贴对象抵接而将所述薄膜粘贴于所述粘贴对象。2.根据权利要求1所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述控制部控制所述保持部以及所述按压部的移动，以便以按压所述薄膜的所述一个区域的方式使所述按压部移动来使所述一个区域抵接于所述粘贴对象，并且通过使所述保持部朝向使所述薄膜的所述另一个区域从所述粘贴对象离开的方向移动来使所述薄膜倾斜。3.根据权利要求1或2所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述控制部控制所述保持部以及所述按压部的移动，以便通过一边利用所述按压部对所述薄膜进行按压一边使所述按压部沿着所述粘贴方向移动，从而使所述按压部的按压位置沿着所述粘贴方向移动。4.根据权利要求1～3中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述按压部具有能够一边从所述另一面侧对所述薄膜中的抵接于所述粘贴对象的区域进行按压一边滚动的辊。5.根据权利要求1～3中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述按压部能够一边从所述另一面侧对所述薄膜中的抵接于所述粘贴对象的区域进行按压一边在所述薄膜的所述另一面滑动来进行粘贴。6.根据权利要求1～5中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述保持部具有对所述薄膜的所述另一面进行吸附的吸附部。7.根据权利要求1～5中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述保持部具有通过使所述薄膜的所述另一面粘接来进行保持的粘接部。8.根据权利要求1～7中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述薄膜具有覆盖所述一个面来对所述粘合部进行保护的保护片，所述保护片具有位于从所述粘合部偏离的区域且在从所述薄膜剥离时被把持的把手部，所述薄膜粘贴装置还具备剥离部，该剥离部把持所述把手部，朝向从所述薄膜离开的方向移动来将所述保护片从所述薄膜剥离。9.根据权利要求1～8中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述薄膜粘贴装置还具备擦拭部件，该擦拭部件在所述薄膜被粘贴于所述粘贴对象时能够进行所述薄膜的所述另一面的擦拭。2CN110291014A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述擦拭部件对将所述薄膜粘贴于所述粘贴对象之前的所述粘贴对象的所述粘贴位置进行擦拭。11.根据权利要求1～7中任一项所述的薄膜粘贴装置，其特征在于，所述薄膜粘贴装置具备第1机械臂以及第2机械臂，在所述第1机械臂安装有所述保持部，在所述第2机械臂安装有所述按压部，所述薄膜粘贴装置由所述控制部