基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110318351A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201810276479.X(22)申请日2018.03.30(71)申请人应石磊地址100052北京市西城区菜市口大街陶然居B1002(72)发明人应石磊(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613代理人李会娟(51)Int.Cl.E01F13/04(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁(57)摘要本发明提供一种基于车位锁的车辆锁定方法及行走式车位锁，所述方法包括：获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置；根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，以锁定所述停车位上的停放车辆。行走式车位锁包括：辅助移动机构；车位锁，借助于所述辅助移动机构在停车位区域内移动及停留；车位锁包括：用于与所述辅助移动机构接合的车位锁主体，以及安装在所述车位锁主体上且能够在锁定位和解锁位之间切换的锁定装置。上述方法可以实现已停放车辆在未获得授权/未缴费的情况下无法驶离停车位的目的。CN110318351ACN110318351A权利要求书1/3页1.一种基于车位锁的车辆锁定方法，其特征在于，包括：获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置；根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，以锁定所述停车位上的停放车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述停车位上是否有车辆停放；若是，则执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置，控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态，包括：判断所述相对位置是否在小于等于第一预设阈值和大于第一预设阈值之间进行了切换；若是，则控制所述车位锁从解锁状态切换至锁定状态；否则，判断所述相对位置是否为大于第一预设阈值；若是，则控制所述车位锁朝所述停车位出口指向所述停车位中心方向移动，并执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤；否则，控制所述车位锁朝所述停车位出口指向所述停车位中心方向的反方向进行移动，并执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上的车位锁之间的相对位置的步骤。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收外部设备发送的解锁指令或上锁指令，根据所述解锁指令控制所述车位锁从锁定状态切换至解锁状态；或者，根据所述上锁指令，执行获取停车位上的停放车辆与所述停车位上行走式车位锁之间的相对位置的步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取处于锁定状态的车位锁的锁定装置与被锁定车辆之间的距离，根据该距离，确定是否需要调整所述锁定装置与所述车辆之间的距离；和/或，获取处于解锁状态的车位锁与预设待机位之间的位移，根据该位移，确定是否需要调整所述车位锁恢复至预设待机位。6.一种行走式车位锁，其特征在于，包括：辅助移动机构；车位锁，借助于所述辅助移动机构在停车位区域内移动及停留；所述车位锁包括：用于与所述辅助移动机构接合的车位锁主体，以及安装在所述车位锁主体上且能够在锁定位和解锁位之间切换的锁定装置。7.根据权利要求6所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁包括：控制装置；所述控制装置控制所述锁定装置在所述锁定位和解锁位之间切换，以及所述控制装置控制所述辅助移动机构使所述车位锁在所述停车位区域内移动且停留在期望的位置。8.根据权利要求7所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：与所述控制装置连接的第一探测器，所述第一探测器用于探测停车位上停放车辆与所述车位锁之间的相对位置；2CN110318351A权利要求书2/3页所述第一探测器将检测的相对位置信息发送给所述控制装置。9.根据权利要求8所述的行走式车位锁，其特征在于，所述辅助移动机构、和/或车位锁上设有第二探测器，所述第二探测器用于辅助判断是否有车辆驶入或驶出所述停车位；所述第二探测器连接所述控制装置，所述第二探测器将检测的信息发送给所述控制装置。10.根据权利要求6至9任一所述的行走式车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：与所述控制装置连接的信号接收器，所述信号接收器用于接收外部设备发送的上锁指令或解锁指令或控制车位锁移动的其他指令。11.根据权利要求8至10任一所述的行走式车位锁，其特征在于，所述辅助移动机构包括：安装在停车位上用于限制车位锁脱离停车位地面和/或限定车位锁行走路径的限位机构、第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述车位锁在停车位区域内移动