实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110348327A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910547197.3(22)申请日2019.06.24(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人陈志博石楷弘(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人叶虹(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置(57)摘要本发明的实施例提供了一种实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置。该方法包括：针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型；根据获取的所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，所述监控单帧图片中包括所述运动前景像素和静止背景像素；由所述运动前景像素在所述监控单帧图片中定位遗留物品候选区域；根据所述监控视频中的生物体历史轨迹过滤所述遗留物品候选区域，获得遗留物品所停留的区域。本发明实施例的技术方案能够实现对监控场景中的遗留物品进行准确检测。CN110348327ACN110348327A权利要求书1/2页1.一种实现监控场景中遗留物品检测的方法，其特征在于，所述方法包括：针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型，所述背景模型用于在空域上模拟所述上一帧图片中同位像素点的背景像素变化；根据获取的所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，所述监控单帧图片包括所述运动前景像素和静止背景像素；由所述运动前景像素在所述监控单帧图片中定位遗留物品候选区域；根据所述监控视频中的生物体历史轨迹过滤所述遗留物品候选区域，获得遗留物品所停留的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型之前，所述方法还包括：通过对所述监控单帧图片逐像素点消除环境光照影响，获得所在RGB色彩空间上的像素值更新；根据所述更新所得像素值，将所述监控单帧图片由所述RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控单帧图片为所述监控视频中的首帧图片，在所述针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型之前，所述方法还包括：对所述监控单帧图片中各像素点，通过对所述像素点的邻域像素进行随机采样，获得所述像素点在空域上的背景像素点集合；获取所述像素点在空域上的背景像素点集合形成所述背景模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，包括：对应于所述监控单帧图片所在色彩空间，通过计算所述像素点与所述背景模型中各背景像素点的距离，获取所述背景模型中像素值与所述像素点相近似的背景像素点；在所述相近似的背景像素点数量小于数量阈值时，获取所述像素点为运动前景像素。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述相近似的背景像素点数量达到所述数量阈值或者检测到所述像素点属于特殊区域时，获取所述像素点为静止背景像素，所述特殊区域包括高光区域和阴影区域；将所述静止背景像素作为新的背景像素点对所述背景模型中的背景像素点随机更新，获得更新的所述背景模型；按照设定概率，对所述静止背景像素的邻域像素所对应背景模型进行所述随机更新。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述相对所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素之后，所述方法还包括：根据所述运动前景像素是否归属于鬼影区域，识别所述运动前景像素的误判，且修正误判的所述运动前景像素为静止背景像素；为修正得到的所述静止背景像素执行对应背景模型的更新。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对所述监控视频中的监控单帧图片进行生物体检测，获得所述监控单帧图片中对应于所述生物体的图片区域；2CN110348327A权利要求书2/2页对连续检测到的所述图片区域进行维护，获得所述监控视频中的生物体历史轨迹。8.根据权利要求7所述的方法，所述根据所述监控视频中的生物体历史轨迹过滤所述遗留物品候选区域，获得遗留物品所停留的区域，包括：对进行所述遗留物品检测的监控单帧图片，根据所维护的生物体历史轨迹获取对应于所述生物体的图片区域；将包含于所述图片区域内或者与所述图片区域相邻的遗留物品候选区域获取为遗留物品所停留的区域。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述监控单帧图片中未过滤的遗留物品候选区域，