一种螺柱焊枪清钉装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110421240A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910818442.X(22)申请日2019.08.30(71)申请人江苏金恒信息科技股份有限公司地址211500江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层(72)发明人孙茂杰徐海宁孙敬忠王广来陈尚哲陶若飞(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.B23K9/32(2006.01)B23K9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种螺柱焊枪清钉装置及系统(57)摘要本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。CN110421240ACN110421240A权利要求书1/2页1.一种螺柱焊枪清钉装置，所述装置用于清除螺柱焊枪末端的残留螺柱，所述残留螺柱近似为哑铃状，所述残留螺柱包括处于中部的连接段以及处于所述连接段两端的上突出部和下突出部，所述连接段、所述上突出部和所述下突出部均为圆柱状，所述上突出部内嵌于所述螺柱焊枪的末端，所述下突出部与所述连接段的连接处设置有圆盘，所述圆盘的直径大于所述下突出部的直径；其特征在于，所述装置包括：立柱(1)以及设置于所述立柱(1)顶端的清钉片(2)，所述清钉片(2)用于拔除所述残留螺柱，其中，所述清钉片(2)所在的平面垂直于所述立柱(1)，所述清钉片(2)包括与所述立柱(1)相接触的固定部(21)以及处于悬空状态的拔除部(22)，所述拔除部(22)的厚度小于所述残留螺柱的连接段的高度，所述拔除部(22)的边缘开设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的开口宽度大于所述连接段的直径，且所述凹槽(221)的开口宽度小于所述圆盘的直径，使得所述连接段能够卡在所述凹槽(221)的内部，所述凹槽(221)用于在螺柱焊枪向远离所述清钉片(2)的方向上移动的情况下，拔除卡在所述凹槽(221)内部的残留螺柱。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在垂直于所述清钉片(2)向所述立柱(1)的底部延伸的方向上，所述凹槽(221)的开口宽度逐渐减小。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凹槽(221)包括弧形槽底(2211)、与所述弧形槽底(2211)平滑连接的配合段(2212)以及位于所述凹槽(221)开口端的开口段(2213)；在所述凹槽(221)的开口向外延伸的方向上，所述配合段(2212)的开口宽度保持一致，所述开口段(2213)的开口宽度逐渐增大。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清钉片(2)的下方设置有导料槽(3)，所述导料槽(3)向所述立柱(1)的底部方向倾斜，所述导料槽(3)用于承接所述清钉片(2)从螺柱焊枪末端拔除的残留螺柱。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导料槽(3)的末端设置有废料盒(4)，所述废料盒(4)用于承接并储存所述残留螺柱。6.一种螺柱焊枪清钉系统，其特征在于，所述系统包括设置于待焊接工件侧面的视觉检测装置(10)、残留检测装置(20)、清钉装置(30)以及用于控制螺柱焊枪移动的机器人，其中，所述视觉检测装置(10)用于检测金属螺柱是否焊接到待焊接工件的待焊接位置，在金属螺柱没有焊接到待焊接位置的情况下，所述机器人将所述螺柱焊枪移动至所述残留检测装置(20)所在的位置；所述残留检测装置(20)用于检测螺柱焊枪的末端是否存在残留螺柱，在螺柱焊枪的末端存在残留螺柱的情况下，所述机器人将所述螺柱焊枪移动至所述清钉装置(30)所在的位置；所述清钉装置(30)包括权利要求1～5中任一项所述的装置，所述清钉装置(30)用于清除所述螺柱焊枪末端的残留螺柱。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述清钉装置(30)的清钉片(2)的外侧，沿竖直方向设置有两两相对的固定杆(23)，所述残留检测装置(20)设置于所述固定杆(23)的内侧。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述残留检测装置(20)为光电传感器。2CN110421240A权利要求书2/2页9.根