基于改进的ORB算法的图像匹配算法.pdf
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基于改进的ORB算法的图像匹配算法.pdf
本发明公开了一种基于改进的ORB算法的图像匹配算法,本方法通过AGAST算法对目标图像和对比图像产生一组搜索树,执行后向归纳算法得到平面区域决策树和复杂区域决策树;通过比对决策树内像素点特征得到特征点;确定特征点主方向并使主方向旋转到0度;采用BRIEF算法对特征点构建特征向量;采用多探针局部敏感哈希算法将特征向量映射到不同的哈希桶中,并按探测序列比对不同哈希桶中的特征向量,得到初始匹配对;调用RANSAC算法函数对初始匹配对进行误匹配剔除,得到精准的图像匹配结果。本算法通过对特征点提取和匹配,得到粗略匹
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