一种启动控制系统及启动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110488726A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910910477.6(22)申请日2019.09.25(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人刘晓波刘小强杨英振徐龙增丛聪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人任美玲(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种启动控制系统及启动方法(57)摘要本申请提供一种启动控制系统及启动方法，启动控制系统包括控制器，控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，所述辅MCU的第一IO引脚与所述主MCU的启动模式控制引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到控制信息后控制所述第一IO引脚输出相应的控制信号，并通过所述第一IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU按照相应的启动模式启动运行。由于控制器内部的辅MCU只需要和CAN通讯总线连接，就可以通过辅MCU自身的IO引脚控制主MCU的启动模式控制引脚电平信号的变化，进而控制主MCU启动模式之间的切换，因此不需要从控制器外部额外提供引脚以实现对主MCU启动模式的控制，从而控制器接插件不需要预留用于控制主MCU启动模式切换的引脚，节省了引脚资源。CN110488726ACN110488726A权利要求书1/2页1.一种启动控制系统，其特征在于，包括：组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接；所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到的信号控制所述第一IO引脚输出对应的信号，并通过所述第一IO引脚输出的信号控制所述主MCU的启动模式。2.根据权利要求1所述的启动控制系统，其特征在于，所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接包括：所述第一IO引脚分别与电容的第一端、第一电阻的第一端、非门的输入端连接；所述电容的第二端与所述第一电阻的第二端均接地；所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接。3.根据权利要求2所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：第二电阻；则所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接包括：所述非门的输出端分别与所述主MCU的启动模式控制引脚以及所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与电源连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接，通过所述辅MCU的第二IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU复位。5.根据权利要求4所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：第三电阻；则所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接包括：所述主MCU的复位引脚分别与所述辅MCU的第二IO引脚以及所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端与所述电源连接。6.根据权利要求4所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：所述主MCU的CAN引脚与所述外接CAN通讯总线连接。7.一种启动控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-6所述的任意一项启动控制系统，包括：辅MCU的CAN引脚接收控制信息；辅MCU对所述控制信息进行解析，并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号；主MCU通过与所述第一IO引脚连接的启动模式控制引脚接收到所述控制信号后，按照与所述控制信号对应的启动模式启动运行。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述辅MCU对所述控制信息进行解析并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号之后，还包括：辅MCU通过第二IO引脚向所述主MCU的复位引脚发送复位命令；所述主MCU根据接收到的复位命令执行复位操作。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制信息至少包括命令内容以及2CN110488726A权利要求书2/2页MCU标识；则所述辅MCU对所述控制信息进行解析，并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号包括：所述辅MCU对所述控制信息进行解析，得到解析结果；其中，所述解析结果包括命令内容以及MCU标识；所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识是否相同；若所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识相同，则基于解析结果中的命令内容控制第一IO引脚输出相应的控制信号。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：若所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识不同，则丢弃所述命令内容。3CN110488726A说明书1/9页一种启动控制系