全自动T3绕线设备及绕线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110648841A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911015866.9(22)申请日2019.10.24(71)申请人珠海市恒诺科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区福永路11号物流大楼C区2、3层(72)发明人陈新裕吉工亚吴金辉(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人王贤义(51)Int.Cl.H01F41/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称全自动T3绕线设备及绕线方法(57)摘要本发明旨在提供一种工作效率高、人工成本低且质量好的全自动T3绕线设备及绕线方法。本发明包括机座，所述机座上设置有依次连接的第一运输机构、分线机构、第二运输机构以及绕线机构，所述第一运输机构将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构中，所述分线机构将需要绕入磁环的线分出，所述第二运输机构将线夹紧运输至所述绕线机构处，所述绕线机构将原磁环上伸出的线绕置在新磁环上。本发明应用于磁环组绕线的技术领域。CN110648841ACN110648841A权利要求书1/2页1.全自动T3绕线设备，它包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设置有依次连接的第一运输机构（2）、分线机构（3）、第二运输机构（4）以及绕线机构（5），所述第一运输机构（2）将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构（3）中，所述分线机构（3）将需要绕入磁环的线分出，所述第二运输机构（4）将线夹紧运输至所述绕线机构（5）处，所述绕线机构（5）将原磁环上伸出的线绕置在新磁环上。2.根据权利要求1所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第一运输机构（2）包括安装架（21）、第一直线驱动机构（22）、第二直线驱动机构（23）、旋转电机（24）以及夹爪组件（25），所述安装架（21）固定在所述机座（1）上，所述第一直线驱动机构（22）固定在所述安装架（21）上，所述第二直线驱动机构（23）固定在所述第一直线驱动机构（22）的活动端，所述第一直线驱动机构（22）带动所述第二直线驱动机构（23）沿所述安装架（21）的长度方向作直线运动，所述第二直线驱动机构（23）沿竖直方向设置，所述旋转电机（24）固定在所述第二直线驱动机构（23）的活动端上，所述夹爪组件（25）固定在所述旋转电机（24）的输出轴上。3.根据权利要求2所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第一直线驱动机构（22）包括第一电机、皮带和移动架，所述安装架（21）的两端均转动配合有同步轮，所述皮带绕制在两个所述同步轮上，所述第一电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接，所述第一电机通过所述同步轮带动所述皮带运转，所述移动架固定在所述皮带上，所述第二直线驱动机构（23）包括升降架和第二电机，所述第二电机固定在所述移动架上，所述第二电机的输出轴上设有齿轮，所述升降架滑动配合在所述移动架上，所述升降架上设有与所述齿轮适配的齿条。4.根据权利要求2所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述分线机构（3）包括底座（31）、限位夹（32）、活动刷头（33）以及活动夹头，所述底座（31）和所述限位夹（32）均固定在所述机座（1）上，所述底座（31）上设置有直线滑轨（34），所述活动刷头（33）和所述活动夹头均滑动配合在所述直线滑轨（34）上，所述活动刷头（33）和所述活动夹头分别位于所述限位夹（32）的两侧，所述底座（31）上还设置有驱动电机（35）和驱动气缸（36），所述驱动电机（35）和所述驱动气缸（36）分别带动所述活动刷头（33）、所述活动夹头沿所述直线滑轨（34）作直线运动，所述活动夹头夹紧需要绕置新磁环的线端，所述活动刷头（33）将其余线端梳理至另一侧。5.根据权利要求4所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第二运输机构（4）包括分别在所述限位夹（32）的两侧作往复直线运动的第一气爪（41）和第二气爪（42），所述第一气爪（41）和所述第二气爪（42）在动力组件的带动下在所述限位夹（32）与所述绕线机构（5）之间作往复直线运动，所述第一气爪（41）与所述第二气爪（42）配合将梳理好线端的磁环移动至所述绕线机构（5）处。6.根据权利要求5所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述绕线机构（5）包括转动夹爪、勾线组件以及绕置组件，由外部的上料机构将待绕线磁环放置在所述转动夹爪的中间，所述转动夹爪将磁环夹紧，所述第二运输机构（4）将绕置的线束移动至磁环的正上方，所述勾线组件将线束钩入从磁环中间的孔中，所述绕置组件将线束翻折绕置回磁环的上方，所述转动夹爪在绕置过程中逐渐转动磁环。7.基于权利要求6所述的全自动T3绕线设备的绕线方法，其特征在于，它包括以下步2CN110648841