一种自动更换套筒机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110640444A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201810668737.9(22)申请日2018.06.26(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司(72)发明人蔡欣郭勇高超浪(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人焦烨鋆(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自动更换套筒机构(57)摘要本发明公开一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上。本发明一种自动更换套筒机构，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能。CN110640444ACN110640444A权利要求书1/1页1.一种自动更换套筒机构，其特征在于：包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座(10)上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置(1)和夹紧装置(2)，所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置(2)连接，套筒(6)分别通过对应的机器人(7)上的机器固定部(8)可解除式固定在对应的所述夹紧装置(2)上，所述机器固定部(8)为两个。2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：各个所述传感组件均包括套筒在位传感器(4)、套筒到位传感器(3)和套筒夹紧传感器(5)，所述套筒夹紧传感器(5)与对应的所述夹紧装置(2)连接，所述套筒到位传感器(3)、所述套筒在位传感器(4)和所述套筒夹紧传感器(5)分别与所述电控系统连接。3.根据权利要求2所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述套筒到位传感器(3)固定在对应的第一固定架(11)上端，所述套筒到位传感器(3)位于对应的所述机器固定部(8)侧边，所述套筒在位传感器(4)固定在对应的第二固定架(12)上，所述套筒在位传感器(4)位于所述夹紧装置(2)外侧，所述套筒夹紧传感器(5)固定在所述驱动装置(1)左右两侧后方，所述套筒夹紧传感器(5)通过所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接。4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)均包括左右对称设置的夹持夹，所述套筒(6)下端部可解除式固定在对应的左右对称的所述夹紧夹内，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部(8)上，所述套筒(6)通过对应的所述机器固定部(8)可解除式固定在左右对称的所述夹持夹内。5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)均为固定抓手，所述套筒(6)下端部可解除式固定在所述固定抓手内，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部(8)上，所述套筒(6)通过对应的所述机器固定部(8)可解除式固定在所述固定抓手内。6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：两个所述机器固定部(8)上均可解除设有转接头(9)，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述转接头(9)内部，所述转接头(9)外部与对应的所述机器固定部(8)固定，所述套筒(6)通过对应的所述转接头(9)可解除式固定在所述夹紧装置(2)上。7.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：两个所述机器固定部(8)上均可解除设有机械抓手，所述套筒(6)上端部可解除式固定在对应的所述机械抓手内部，所述机械抓手与对应的所述机器固定部(8)固定，所述套筒(6)通过对应的所述机械抓手可解除式固定在所述夹紧装置(2)上。8.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述固定基座(10)固定在基座支架上。9.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述驱动装置(1)为驱动气缸。2CN110640444A说明书1/6页一种自动更换套筒机构技术领域[