集中供液系统自动加粉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110671609A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201911020447.4(22)申请日2019.10.25(71)申请人大连康仑医疗设备有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区辛艺街70号(72)发明人沈志东高国峰(74)专利代理机构大连科技专利代理有限责任公司21119代理人佟蕊(51)Int.Cl.F17D3/12(2006.01)A61M1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称集中供液系统自动加粉装置(57)摘要本发明公开了一种集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；刀具固定在传输装置一侧。自动进粉机构，改善了操作者的工作环境，减轻工作量，配液更安全；刀具本身增设抖动装置，避免粉料残留，造成浪费；采用PLC控制系统实现全自动控制。CN110671609ACN110671609A权利要求书1/1页1.集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；其中，传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；刀具固定在传输装置一侧。2.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，有两个Y轴机械臂靠同步联轴器连接分别固定在传输装置的两侧。3.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：传输带下方是抽屉，抽屉内固定粉刷清理洒在传送带上的粉料并收集到抽屉内。4.根据权利要求3所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：所述粉刷为辊筒式可沿轴心转动的粉刷。5.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：所述刀具包括刀片和振动球，振动球螺接在刀片的两侧面随着刀片的高速旋转而抖动。6.根据权利要求5所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：所述刀片为金属或者陶瓷刀片。7.根据权利要求1所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：刀具外设自动翻转刀具仓盖。8.根据权利要求1-7任一项所述的集中供液系统自动加粉装置，其特征在于：通过PLC实现自动控制。2CN110671609A说明书1/3页集中供液系统自动加粉装置技术领域[0001]本发明涉及一种医疗透析用集中供液系统，具体是一种集中供液系统自动加粉装置。背景技术[0002]集中供液系统是透析粉配成透析液通过管路输送至透析机。传统集中供液系统配液时，添加A/B粉需操作者手动剪开A/B粉外包装塑料袋子，倒入配液桶内，效率低。A粉主要成分是氯化钠、氯化钾、氯化钙、氯化镁、醋酸；B粉主要成分是碳酸氢钠或碳酸氢钠和氯化钠。A/B粉开袋会有刺鼻气味，影响操作工人的工作环境，长期吸入对人体也会造成伤害。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种中供液系统自动加粉装置。[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：集中供液系统自动加粉装置，其特征在于，包括传输装置、机械臂、机械手、刀具；其中，传输装置包括传输带、行程开关和电机组成；传输带由电机控制行进，传输带上设置行程开关控制粉袋的位置；机械臂包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂固定在传输装置上，X轴机械臂滑动连接在Y轴机械臂上并沿Y轴方向往复运动；机械手滑动连接在X轴机械臂上沿X轴往复运动；刀具固定在传输装置一侧；进一步地，有两个Y轴机械臂靠同步联轴器连接分别固定在传输装置的两侧。[0005]进一步地，传输带下方是抽屉，抽屉内设置粉刷清理洒在传送带上的粉料并收集到抽屉内。[0006]进一步地，所述粉刷为辊筒式可沿轴心转动的粉刷。[0007]进一步地，所述刀具包括刀片和振动球，振动球螺接在刀片的两侧面随着刀片的高速旋转而抖动。[0008]进一步地，所述刀片为金属或者陶瓷刀片。[0009]进一步地，刀具外设自动翻转刀具仓盖。[0010]进一步地，该加粉装置加粉装置可以通过PLC实现自动控制，包括传输带的传输位置，传输带的开停；X轴机械臂的运动位置和开停；机械手的运动位置和抓取动作控制；刀具仓盖的开启和关闭等。[0011]本发明的有益效果为：自动进粉机构，改善了操作者的工作环境，减轻工作量，配液更安全；刀具本身增设抖动装置，避免粉料残留，造