一种转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732939A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911037424.4B24B41/00(2006.01)(22)申请日2019.10.29B24B49/00(2012.01)(71)申请人苏州松青机械有限公司地址215000江苏省苏州市吴中经济开发区天鹅荡路19号4幢(72)发明人余求贵(74)专利代理机构苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)32366代理人金京(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B55/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种转台(57)摘要本发明公开了一种转台，包括：支撑座；转台本体，所述转台本体设置于所述支撑座上，所述支撑座与所述转台本体间形成中空环槽，所述转台本体上设置有多组夹具组件，所述夹具组件包括固定设置于所述转台本体上的固定座，贯穿所述固定座与所述转台本体的拉杆；分隔装置，所述分隔装置架设于所述转台本体上，所述分隔装置与所述转台本体表面预留待加工件的旋转空间，所述分隔装置将所述转台本体划分形成上料区、打磨区与下料区；拉杆检测装置，所述拉杆检测装置设置于所述中空环槽内，所述拉杆检测装置用于检测所述拉杆在所述中空环槽内的位置。利用该转台与打磨机器人配合，减少无效操作，提高工作效率。CN110732939ACN110732939A权利要求书1/1页1.一种转台，其特征在于，包括：支撑座；转台本体，所述转台本体设置于所述支撑座上，所述支撑座与所述转台本体间形成中空环槽，所述转台本体上设置有多组夹具组件，所述夹具组件包括固定设置于所述转台本体上的固定座，贯穿所述固定座与所述转台本体的拉杆；分隔装置，所述分隔装置架设于所述转台本体上，所述分隔装置与所述转台本体表面预留待加工件的旋转空间，所述分隔装置将所述转台本体划分形成上料区、打磨区与下料区；拉杆检测装置，所述拉杆检测装置设置于所述中空环槽内，所述拉杆检测装置用于检测所述拉杆在所述中空环槽内的位置。2.根据权利要求1所述的转台，其特征在于：所述拉杆检测装置包括上料检测装置与下料检测装置，所述上料检测装置设置于与所述上料区相对的所述中空环槽内且靠近所述打磨区，所述下料检测装置设置于与所述下料区相对的所述中空环槽内且靠近所述上料区。3.根据权利要求2所述的转台，其特征在于：所述拉杆底端设有台阶，所述上料检测装置在待加工件及所述拉杆正确安装于所述固定座上时与所述台阶相对，所述下料检测装置在所述拉杆呈锁紧状态时与所述台阶相对。4.根据权利要求1所述的转台，其特征在于：所述打磨区中设有打磨位，在所述中空环槽中与所述打磨位相对设置有拉紧装置，所述拉紧装置用于使所述拉杆背离所述转台本体运动从而使所述待加工件固定于所述固定座上呈锁紧状态。5.根据权利要求4所述的转台，其特征在于：所述拉紧装置两侧分别设置有支撑装置，所述支撑装置包括固定于所述中空环槽内的支撑杆，与所述支撑杆相连的滚轮，所述滚轮与所述转台本体背面相抵，且由所述转台本体带动旋转。6.根据权利要求1所述的转台，其特征在于：在所述打磨区中且靠近所述上料区设有浇冒口检测装置，所述浇冒口检测装置与所述夹具组件相对。7.根据权利要求1所述的转台，其特征在于：所述分隔装置包括设置于所述转台本体中心的中心隔板，由所述中心隔板两端向所述转台本体边缘延伸形成的第一隔板与第二隔板，由所述中心隔板中点向所述转台本体边缘延伸形成的第三隔板，所述第一隔板与所述第二隔板间形成打磨区，所述第二隔板与所述第三隔板间形成上料区，所述第三隔板与所述第一隔板间形成下料区。8.根据权利要求7所述的转台，其特征在于：所述第一隔板与所述中心隔板间的夹角及所述第二隔板与所述中心隔板间的夹角为钝角。9.根据权利要求7所述的转台，其特征在于:在所述打磨区中与所述中心隔板相对设置有废料收集箱，所述废料收集箱的表面高于所述转台本体的表面，且所述废料收集箱的废料口与所述中心隔板相对，在所述中心隔板与所述废料收集箱相对侧设置有多个除尘吹嘴。10.根据权利要求1所述的转台，其特征在于：所述夹具组件靠近所述转台本体边缘且呈圆周等间距分布于所述转台本体上，所述夹具组件的数量至少包括六组。2CN110732939A说明书1/4页一种转台技术领域[0001]本发明涉及打磨领域，尤其涉及一种机器人打磨使用的转台。背景技术[0002]机械设备中，包含多种加工设备，其中打磨设备是常用设备之一，其用于对金属或非金属的工件表面进行打磨，剔除工件表面的毛刺、凸出颗粒，确保工件精度。[0003]在现有的打磨过程中，一