图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110782424A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911084850.3(22)申请日2019.11.08(71)申请人重庆紫光华山智安科技有限公司地址400700重庆市北碚区云汉大道117号附386号(72)发明人王腾锋(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人胡蓉(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/181(2017.01)G06T7/33(2017.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供的图像融合方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域，该方法获取待融合的第一图像和第二图像；第一图像和第二图像中包含运动物体；通过图像配准获取第一图像和第二图像的重叠区域；重叠区域包含运动物体；重叠区域包括N×N个像素点；计算每一行像素点中任意相邻两个像素点之间的边权值；根据每一行中的最小边权值所对应边确定目标拼接线；目标拼接线用于划分重叠区域中的保留区域和剔除区域；剔除区域中包含运动物体；依据目标拼接线将第一图像和所述第二图像进行融合，得到第三图像；第三图像包括所述保留区域。与现有技术相比，本方法得到的图像中不会出现运动物体的残影，提高了融合图像的质量。CN110782424ACN110782424A权利要求书1/2页1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取待融合的第一图像和第二图像；所述第一图像和所述第二图像中包含运动物体；通过图像配准获取所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；所述重叠区域包含所述运动物体；所述重叠区域包括N×N个像素点；计算每一行所述像素点中任意相邻两个像素点之间的边权值；根据每一行中的最小边权值所对应边确定目标拼接线；所述目标拼接线用于划分所述重叠区域中的保留区域和剔除区域；所述剔除区域中包含所述运动物体；依据所述目标拼接线将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到第三图像；所述第三图像包括所述保留区域。2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于获取每一行像素点中任意相邻两个像素点之间的边权值的步骤，包括：基于所述像素点的灰度值计算任意相邻两个像素点之间的第一权值；所述第一权值包括水平方向上和垂直方向上的第一权值；依据高斯卷积模板计算所述任意相邻两个像素点之间的第二权值；所述第二权值包括水平方向上和垂直方向上的第二权值；根据所述第一权值和所述第二权值计算第三权值，作为所述任意相邻两个像素点之间的所述边权值。3.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述水平方向上和垂直方向上的第一权值分别满足以下公式：其中，wx和wy分别表征所述相邻两个像素点在水平方向上和垂直方向上的第一权值；Pl(x,y)与Pl(x+1,y)分别表征所述第一图像在所述重叠区域的水平方向上的相邻两个像素点的像素灰度值；Pr(x,y)与Pr(x+1,y)分别表征所述第二图像在所述重叠区域的水平方向上的相邻两个像素点的像素灰度值；Pl(x,y)与Pl(x,y+1)分别表征所述第一图像在所述重叠区域的垂直方向上的相邻两个像素点的像素灰度值；Pr(x,y)与Pr(x,y+1)分别表征所述第二图像在所述重叠区域的垂直方向上的相邻两个像素点的像素灰度值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水平方向上和垂直方向上的第二权值分别满足以下公式：其中，we和wg分别表征所述相邻两个像素点在水平方向上和垂直方向上的第二权值；2CN110782424A权利要求书2/2页分别表征所述第一图像在所述重叠区域中的像素灰度值经过所述高斯卷积模板计算后的像素灰度值；分别表征所述第二图像在所述重叠区域中的像素灰度值经过高斯卷积模板计算后的像素灰度值。5.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述第三权值满足以下公式：其中，w′e表征所述任意相邻两个像素点之间的边权值；wx和wy分别表征所述相邻两个像素点在水平方向上和垂直方向上的第一权值；we和wg分别表征所述相邻两个像素点在水平方向上和垂直方向上的第二权值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述目标拼接线将所述第一图像和所述第二图像进行融合得到第三图像的步骤，包括：将所述目标拼接线一侧的像素点标记为第一像素点，另一侧的像素点标记为第二像素点；所述第一像素点和所述第二像素点具有不同的权值；将具有所述第一像素点的区域作为所述第一图像和所述第二图像的所述保留区域；将所述第一图像和所述第二图像的所述保留区域进行融合得到所述第三图像。7.一种图像融合装置，其特征在于，包括：图像