一种箱式储料翻箱喂料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110810904A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201810903085.2(22)申请日2018.08.09(71)申请人上海烟草集团有限责任公司地址200082上海市杨浦区长阳路717号(72)发明人夏凯张翼冯仁宇杨志成陆正卿(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人陆蕾(51)Int.Cl.A24C5/39(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G45/18(2006.01)B65G47/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种箱式储料翻箱喂料系统(57)摘要本发明涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。本发明提供的上述系统，能够提高翻箱喂料的速度、准确性和可靠性，降低翻箱过程中储料的扬尘及散落概率，并且可进一步通过检测翻箱后储料残留情况，优化工艺流程和设备布局。CN110810904ACN110810904A权利要求书1/1页1.一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，其特征在于：所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。2.根据权利要求1所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：所述翻箱机器人为移动式翻箱机器人。3.根据权利要求1所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：所述箱式储料翻箱喂料系统包括毛刷式清扫机。4.根据权利要求3所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：所述箱式储料翻箱喂料系统包括拍照设备，所述拍照设备与所述箱式储料翻箱喂料系统的控制系统连接，用于检测储料箱的清洁结果。5.根据权利要求4所述的箱式储料翻箱喂料系统，其特征在于：所述储料箱设置有电子标签，当检测到储料箱的清洁结果不合格时，由所述控制系统在所述电子标签中写入不合格信息。2CN110810904A说明书1/4页一种箱式储料翻箱喂料系统技术领域[0001]本发明涉及烟草生产技术领域及具有类似生产工艺流程的其他领域，特别是涉及一种适用于箱式储料的翻箱喂料系统。背景技术[0002]烟草生产工艺流程中，成品烟丝出库后需要根据不同喂料机的供料需求进行喂料，即将成品烟丝供应到相应的喂料机中，供卷接包车间使用。[0003]现有成品烟丝箱式存储自动化物流系统中，喂料采用的是翻箱喂料方式，翻箱喂料系统一般包括喂料机和翻箱装置，而翻箱装置现在多采用移动式翻箱机器人，每台翻箱机器人可对应多个翻箱工位、空箱回库工位和喂料机，喂料机包括入料箱，入料箱上部开口。翻箱机器人的手臂部连接用于夹持烟箱的夹箱装置，夹箱装置既可以相对机器人的手臂部水平转动，移动烟箱的水平方位，也能够相对机器人的手臂部上下翻转，以实现翻箱操作。烟箱出库后被送至相应翻箱工位，翻箱机器人从翻箱工位抓取烟箱后移动到相应喂料机处，经过电子标签校验无误后从喂料机的入料箱的开口上方将烟丝翻入，翻箱完成后移动至烟箱清扫机处进行清扫，烟箱清扫机可包括刮板式清扫机和毛刷式清扫机，清扫可以先后在刮板式清扫机处和毛刷式清扫机处进行，最后将空箱放置于空箱回库工位。公开号为CN102602710A的中国发明专利申请提供了这类翻箱喂料系统及喂料方法的一种具体实现形式。[0004]现有翻箱操作中，常常出现烟丝散落的情况，造成成品的损耗。并且，烟箱翻箱完成后由刮板式清扫机和毛刷式清扫机进行清扫，清扫结果没有检测，可能留有残余烟丝在底部、角落，造成下次装箱烟丝纯度降低，影响工艺质量。发明内容[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的至少在于提供一种能够减少储料散落、降低储料损耗的箱式储料翻箱喂料系统。[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个实施方式提供一种箱式储料翻箱喂料系统，包括翻箱机器人和喂料机，所述翻箱机器人的手臂部连接有夹箱装置，所述喂料机包括入料箱，所述入料箱具有向上敞开的入料口，所述入料箱的一侧壁上开设有翻箱口。[0007]在一个实施方式中，所述翻箱机器人为移动式翻箱机器人。[0008]在一个实施方式中，所述箱式储料翻箱喂料系统包括毛刷式清扫机。[0009]在一个实施方式中，所述箱式储料翻箱喂料系统包括拍照设备，所述拍照设备与所述箱式储料翻箱喂料系统的控制系统连接，用于检测储料箱的清洁结果。[0010]在一个实施方式中，所述储料箱设置有电子标签，当检测到储料箱的清洁结果不合格时，由所述控制系统在所述电子标签中写入不合格信息。[0011]本发明实施方式提供的上述技术方