用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110856475A(43)申请公布日2020.03.03(21)申请号201810965554.3(22)申请日2018.08.23(71)申请人北京佳沃天河智能科技有限公司地址100090北京市海淀区阜石路甲19号院南区7号楼1层(72)发明人王秀敏路遥马站起(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人刘景祥(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)B08B9/087(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法(57)摘要本发明提供了一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法，除污机包括支撑系统、直线式行走清理系统和控制系统，所述的直线式行走系统通过支撑系统支撑，所述的控制系统控制直线式行走清理系统的运作。本发明实现自动化、集中性、长距离管槽清理除污功能，通过远程控制系统遥控装置按顺序和流程进行工作。双刮板清理的优势是前刮板安装硬胶圈进行粗刮，重点清理大块废物，耐磨性强；后刮板安装软胶圈进行精刮，重点清理残留小颗粒废物和流体废物，前后配合实现一次运动双重效果。此外，根据管槽的距离或废物存量的比例，可以设计安装同类多台套装置进行协同分段清理，利用物联网后台控制，保证各装置相互不干涉、不重复运动。CN110856475ACN110856475A权利要求书1/2页1.一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机，其特征在于：包括支撑系统、直线式行走清理系统和控制系统，所述的直线式行走系统通过支撑系统支撑，所述的控制系统控制直线式行走清理系统的运作；所述的支撑系统包括托架(4)，所述的托架(4)底部通过地脚连接板(5)固定在底座上，所述的托架(4)的上部支撑管槽(1)，在托架(4)的一侧沿管槽(1)的长度方向上设有导轨(2)和齿条(3)，所述的齿条(3)位于导轨(2)的外部；所述的直线式行走清理系统包括进程回程机构、进程回程动力机构、摆动机构和摆动机构动力机构，所述的进程回程机构包括安装在导轨(2)上的移动板(8)，设置在管槽(1)内的前刮板(18)、后刮板(21)、与管槽(1)中轴线平行设置的上连杆(16)和下连杆(9)，所述的前刮板(18)和后刮板(21)平行等高设置且形状与管槽(1)的形状相适应，所述的上连杆(16)两端分别通过一个上连杆支座转轴(11)与前刮板(18)的上部和后刮板(21)的上部转动连接，所述的下连杆(9)的两端分别通过一个下连杆支座转轴(10)与前刮板(18)的中部和后刮板(21)的中部转动连接，所述的移动板(8)穿过上连杆(16)和下连杆(9)之间的空间向管槽(1)的未设置导轨(2)的一侧延伸，所述的进程回程动力机构包括安装在移动板(8)一侧的直流减速电机(7)，所述的直流减速电机(7)的输出轴上设有与齿条(3)啮合的齿轮(26)，所述的直流减电机(7)驱动移动板(8)实现直线运动；所述的摆动机构动力机构包括摆角电机(12)，所述的摆角电机(12)设置在移动板(8)的另一侧上部，所述的移动板(8)的另一侧下部通过一转接块(19)与下连杆(9)固定连接；所述的摆动机构包括固定在上连杆(16)中部的定位块(15)、滚轴(14)和拨叉(13)，所述的滚轴(14)包括一体设置的固定连接轴和设置在固定连接轴一端的且绕固定连接轴旋转的滚子，所述的滚轴(14)通过固定连接轴与定位块(15)固定连接，所述的滚轴(14)通过滚子与拨叉(13)间隙滑动配合，所述的拨叉(13)由摆角电机(12)带动摆动；所述的控制系统包括设置在移动板(8)上电气控制箱(6)、设置在导轨首末端的行程限位开关和设置在拨叉(13)两侧限制拨叉摆动角度的角度限位开关，所述的电气控制箱(6)控制直流减速电机(7)和摆角电机(12)的运作，且直流减速电机(7)和摆角电机(12)为互锁模式。2.根据权利要求1所述的用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机，其特征在于：在所述前刮板(18)上安装硬胶圈(17)，在所述后刮板(21)上安装软胶圈(20)。3.根据权利要求2所述的用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机，其特征在于：所述除污机还包括一更换前刮板(18)上硬胶圈(17)第一更换机构和更换后刮板(21)上软胶圈(20)用的第二更换机构。4.根据权利要求3所述的用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机，其特征在于：所述第一更换机构和第二更换机构的结构相同，均包括手柄(22)、滑块(24)和锁板螺栓(23)，所述的锁板螺栓(23)穿过锁板(27)上的螺栓孔与滑块(24)上的限位槽(28)相抵，所述的手柄(22)和滑块(24)固定连接，在锁板螺栓(23)锁紧滑块(24)状态下所述的滑块(24)与所