一种头季再生稻的多层分段-留茬割刀装置及控制方法和头季再生稻的联合收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110892819A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201910899203.1A01D57/01(2006.01)(22)申请日2019.09.23A01D57/00(2006.01)A01F12/18(2006.01)(66)本国优先权数据A01F12/44(2006.01)201811609392.62018.12.27CN201811607909.82018.12.27CN(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人李耀明陈安娅黄铭森李佳圣王晗昊(51)Int.Cl.A01D41/02(2006.01)A01D41/12(2006.01)A01D41/14(2006.01)A01D47/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称一种头季再生稻的多层分段-留茬割刀装置及控制方法和头季再生稻的联合收获机(57)摘要本发明提供了一种头季再生稻的多层分段-留茬割刀装置及控制方法和头季再生稻的联合收获机，包括割台、分段割刀和留茬割刀，所述割台用于切割再生稻穗头，至少1把所述分段割刀位于割台下后方，且所述分段割刀铰接在行走底盘上，通过第二执行机构控制所述分段割刀的切割高度，用于切割还田茎杆；所述留茬割刀位于分段割刀下后方，且所述留茬割刀铰接在行走底盘上，通过第三执行机构控制所述留茬割刀的切割高度，用于切割留茬上部的茎杆。本发明可以实现对仅带有少量茎秆的穗头进行收获作业、同时保证稻桩高度及还田茎杆长度，这样便可大大减小联合收获机割台、搅龙、输送槽等装置的尺寸，从而实现联合收获机小型化与轻量化设计。CN110892819ACN110892819A权利要求书1/3页1.一种头季再生稻的多层分段-留茬割刀装置，其特征在于，包括割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)，所述割台(1)用于切割再生稻穗头，至少1把所述分段割刀(2-1)位于割台(1)下后方，且所述分段割刀(2-1)铰接在行走底盘(9)上，通过第二执行机构控制所述分段割刀(2-1)的切割高度，用于切割还田茎杆；所述留茬割刀(2-2)位于分段割刀(2-1)下后方，且所述留茬割刀(2-2)铰接在行走底盘(9)上，通过第三执行机构控制所述留茬割刀(2-2)的切割高度，用于切割留茬上部的茎杆。2.根据权利要求1所述的多层分段-留茬割刀装置，其特征在于，还包括穗层图像获取装置(3)、切割器高度检测组件(4)和切割器高度控制系统(5)；所述穗层图像获取装置(3)用于获取再生稻图像；所述切割器高度检测组件(4)包括若干传感器，用于分别实时检测所述割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的切割高度；所述切割器高度控制系统(5)通过分析再生稻图像确定穗头切割高度；人工确定留茬茎杆高度，所述切割器高度控制系统(5)根据穗头切割高度和留茬茎杆高度确定还田茎杆切割高度；所述切割器高度控制系统(5)分别通过执行机构控制割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)达到相对应的切割高度。3.根据权利要求1所述的多层分段-留茬割刀装置，其特征在于，所述留茬割刀(2-2)上安装防撞块(2-3)，用于防止所述分段割刀(2-1)与留茬割刀(2-2)撞刀。4.根据权利要求2所述的多层分段-留茬割刀装置，其特征在于，若干所述传感器为角度传感器，用于分别检测所述割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)安装的角度；所述切割器高度控制系统(5)根据所述割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)安装的角度与所述割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的回转半径，分别得出所述割台(1)、分段割刀(2-1)和留茬割刀(2-2)的切割高度。5.一种头季再生稻的联合收获机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的多层分段-留茬割刀装置。6.根据权利要求5所述的头季再生稻的联合收获机，其特征在于，还包括脱粒碎草滚筒(7-1)和圆盘抛撒装置(7-4)，所述脱粒碎草滚筒(7-1)包括喂入段(7-1-1)、脱粒段(7-1-2)和碎草段(7-1-3)；所述脱粒段(7-1-2)用于与凹板筛(7-2)构成脱粒室；所述割台(1)与所述喂入段(7-1-1)连接，用于向脱粒室喂入再生稻；所述碎草段(7-1-3)位于脱粒段(7-1-2)尾部，用于切碎茎秆；所述喂入段(7-1-1)、脱粒段(7-1-2)和碎草段(7-1-3)同轴安装在滚筒轴(7-1-8)上；所述圆盘抛撒装置(7-4)位于碎草段(7-1-3)输出端，用于向脱粒碎草滚筒(7-1)两侧抛洒碎草。7.根据权利要求6所述的头季再生稻的联合收获机，其特征在于，所述圆盘抛撒装置(7-4)