监控系统和监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110958430A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201911241476.3(22)申请日2019.12.06(71)申请人广州智云智道科技有限公司地址511458广东省广州市南沙区进港大道8号901(72)发明人王扬(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谢岳鹏(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称监控系统和监控方法(57)摘要本发明公开了一种监控系统和监控方法，监控系统包括第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电。监控方法为利用系留无人机和移动无人机作为监控装置，利用系留无人机充当充电平台以对移动无人机充电，既利用系留无人机的长时间工作保证了基本的监控效果，又利用移动无人机扩大了监控范围和减少了监控死角，且实现了移动无人机的长时间续航。CN110958430ACN110958430A权利要求书1/1页1.一种监控系统，其特征在于，包括：第一无人机，所述第一无人机包括平台，所述平台上设有充电装置；第二无人机，所述第二无人机能降落于所述平台，所述第二无人机能通过所述充电装置充电；供电装置，所述供电装置向所述第一无人机和所述充电装置供电。2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第二无人机包括支撑架，所述平台的上表面为第一层，所述第二无人机降落时，所述支撑架接触所述第一层。3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述平台包括凸台，所述凸台位于所述平台的中心，所述充电装置位于所述凸台的上表面，所述支撑架接触所述第一层的同时所述支撑架的内侧抵持所述凸台。4.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述平台上设有若干凹槽，所述凹槽的位置分布对应所述支撑架，所述支撑架能卡入所述凹槽。5.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，还包括充电盒，所述充电装置位于所述充电盒的内部，所述第二无人机降落后所述充电装置从所述充电盒内部伸出。6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述平台还包括动力装置和传感器，所述传感器位于所述第一层，所述第二无人机接触所述第一层时触发所述传感器，所述动力装置带动所述充电装置从所述充电盒内伸出以对所述第二无人机充电。7.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述平台包括连杆、活动块和若干定位槽，所述定位槽的底部设有滑块，所述滑块的底部通过弹簧与所述平台连接，所述活动块位于所述充电装置的底部，所述滑块和所述活动块分别位于所述连杆的两端，所述连杆与所述平台转动连接，所述支撑架能卡入所述定位槽内，沿重力方向推动所述滑块，带动所述充电装置从所述充电盒内伸出。8.根据权利要求1-7中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述第一无人机为系留无人机，通过电缆连接所述供电装置，所述充电装置包括充电头，所述第二无人机的底部设有充电口，所述充电头能插入所述充电口以对所述第二无人机充电，所述第一无人机的底部设有第一摄像头，所述第二无人机的底部设有第二摄像头。9.一种监控方法，其特征在于，步骤如下：S1设置系留无人机以进行监控；S2设置若干移动无人机进行监控；S3利用所述系留无人机对所述移动无人机进行充电。10.根据权利要求9所述的监控方法，其特征在于，在任一时刻，至少存在一个所述移动无人机进行监控。2CN110958430A说明书1/4页监控系统和监控方法技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种监控系统和监控方法。背景技术[0002]目前，利用带摄像装置的无人机作为监控手段已经成为常用的监控巡逻方式之一，无人机可以飞到多个位置，以便于实现多个位置多个角度的监控，这样的方式可以监控到以往的固定摄像机不能监控到的死角位置，常用的无人机监控手段分为系留无人机监控和普通无人机监控，系留无人机必须与供电装置电连接，其监控方式为系留无人机携带电缆悬停在一定高度，保持在该位置进行监控，其监控范围小、监控死角多；普通无人机携带摄像头可以抵达任意位置，监控范围大，但是其携带电池数量有限，续航能力差，不能实现长时间监控。因此，需要一种监控系统和监控方法，以解决现有技术中利用无人机作为监控手段不能同时实现长时间、大范围监控的问题。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种监控系统和监控方法，能够解决现有技术中利用无人机作为监控手段不能同时实现长时间、大范围监控的问题。[0004]第一方面，本发明的一个实施例提供了监控系统，包括：