OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111065072A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911151575.2(22)申请日2019.11.21(71)申请人新奇点企业管理集团有限公司地址311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区金一路79号A座353(72)发明人齐云张超沂(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.H04W4/44(2018.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W36/00(2009.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图4页(54)发明名称OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种OBU对RSU的选择与重选方法、装置、电子设备及计算机存储介质，选择方法包括：在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU，在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU，获取多个所述可驻留RSU的电平值，从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU，根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值，判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值，在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留，重选方法依次包括定向重选、定向备选以及信号强度原则的三层重选机制。使用本申请的方法，能够提高OBU对RSU的选择与重选效率，以及保证选择或者重选到的RSU的信号质量。CN111065072ACN111065072A权利要求书1/3页1.一种OBU对RSU的选择与重选方法，其特征在于，应用于OBU，所述方法包括：在连接到平台服务器时，检测自身是否存储有历史驻留RSU；在自身未存储所述历史驻留RSU情况下，搜索多个可驻留RSU；获取多个所述可驻留RSU的电平值；从多个所述可驻留RSU中确定电平值最大的第一候选RSU；根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值；判断所述第一选择值是否大于第一预设阈值；在所述第一选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述第一候选RSU进行驻留。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测自身是否存储有历史驻留RSU之后，所述方法还包括：在检测自身存储有所述历史驻留RSU的情况下，获取所述历史驻留RSU的电平值；根据所述历史驻留RSU的电平值，确定所述历史驻留RSU的第二选择值；判断所述第二选择值是否大于所述第一预设阈值；在所述第二选择值大于所述第一预设阈值的情况下，选择所述历史驻留RSU进行驻留。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第二选择值是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：在所述第二选择值小于或者等于所述第一预设阈值的情况下，搜索多个所述可驻留RSU，并返回步骤：获取多个所述可驻留RSU的电平值。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驻留RSU的第一位置信息；将所述第一位置信息发送到平台服务器，以使所述平台服务器能够根据所述第一位置信息向所述OBU发送数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一候选RSU的电平值，确定所述第一候选RSU的第一选择值，包括：按照以下公式，确定所述第一选择值：Q＝Qrxlevmeas–(Qrxlevmin+Qrxlevminoffset)-Qcompensation其中，Q是第一选择值，Qrxlevmeas是测量RSU的电平值，Qrxlevmin是RSU中RSRP最小接收强度要求，Qrxlevminoffset是采用Srxlev评估RSU质量，需要对Qrxlevmin进行的偏移，Qcompensation是Max(PEMAX–PUMAX，0)的值，PEMAX是OBU在RSU中允许的最大上行发送功率，PUMAX由OBU能力决定的最大上行发送功率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU沿预设路线移动，所述预设路线上依次预设有多个定向RSU，所述方法还包括：获取第一定向RSU的第一电平值，所述第一定向RSU是所述OBU当前驻留的RSU；判断所述第一电平值是否小于第二预设阈值；在所述第一电平值小于所述第二预设阈值的情况下，判断是否能够在第一预设时间内获取到第二定向RSU的第二电平值，所述第二定向RSU是所述第一定向RSU的下一个RSU；在所述第一预设时间内获取到所述第二电平值的情况下，判断所述第二电平值是否大于最小接入电平值；在所述第二电平值大于所述最小接入电平值的情况下，选择所述第二定向RSU进行驻2CN111065072A权利要求书2/3页留。