基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111127362A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号201911354386.5(22)申请日2019.12.25(71)申请人南京苏胜天信息科技有限公司地址210000江苏省南京市秦淮区应天大街388号1865创意产业园d1-1002号(72)发明人林珏(74)专利代理机构南京冠誉至恒知识产权代理有限公司32426代理人姚娟(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质(57)摘要本申请公开了一种基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质，采用暗原色先验规律，对近景和远景的除尘图像均能够实现比较良好的针对性除尘，与现有的对比度拉伸和直方图均等方法相比，可以较好的将肉眼看不清，看不见的信息恢复出来，增加了图像的细节信息和结构信息，利用改进的降噪用滤波器使得降噪前后图像的有用细节变化不大，并没有明显的模糊，很大程度上保留了图像边缘。CN111127362ACN111127362A权利要求书1/2页1.一种基于图像增强的视频除尘方法，其特征在于，包括：获取视频图像数据，选取所需除尘的图像数据；建立包含视频采集环境的大气散射模型和环境光模型的图像物理模型；获取视频拍摄端的透射率函数，形成修正函数，将图像物理模型中的图像数据进行修正；对所述修正之后的图像数据进行降噪处理。2.根据权利要求1所述的基于图像增强的视频除尘方法，其特征在于，所述建立包含视频采集环境的大气散射模型和环境光模型的图像物理模型包括：基于暗原色先验规律建立大气散射模型，将所获得图像数据作为输出，将环境中实际光强亮度作为参数，加入至模型中，形成模型函数。3.根据权利要求2所述的基于图像增强的视频除尘方法，其特征在于，所述获取视频拍摄端的透射率函数，形成修正函数，将图像物理模型中的图像数据进行修正包括：基于暗原色先验规律对当前图像数据环境的透射率进行建模，引入修正因子，修正因子与透射率的函数成线性关系；获取拍摄时段的全局大气光的估计值，并与透射率一同对图像物理模型的参数进行修正，并将低照度条件下的图像反转得到修正的图像数据。4.根据权利要求3所述的基于图像增强的视频除尘方法，其特征在于，所述对所述修正之后的图像数据进行降噪处理包括：对原始的图像数据的三通道进行筛选，获取边缘信息更多且噪声更少的通道，将该通道作为联合双边滤波器的细节图像，对增强后的图像做降噪处理。5.一种基于图像增强的视频除尘系统，其特征在于，包括：图像采集单元，用于获取视频图像数据，选取所需除尘的图像数据；模型建立单元，用于建立包含视频采集环境的大气散射模型和环境光模型的图像物理模型；修正模型单元，用于获取视频拍摄端的透射率函数，形成修正函数，将图像物理模型中的图像数据进行修正；降噪输出单元，用于对所述修正之后的图像数据进行降噪处理。6.根据权利要求5所述的基于图像增强的视频除尘系统，其特征在于，所述模型建立单元具体包括：基于暗原色先验规律建立大气散射模型，将所获得图像数据作为输出，将环境中实际光强亮度作为参数，加入至模型中，形成模型函数。7.根据权利要求6所述的基于图像增强的视频除尘系统，其特征在于，所述修正模型单元具体包括：基于暗原色先验规律对当前图像数据环境的透射率进行建模，引入修正因子，修正因子与透射率的函数成线性关系；获取拍摄时段的全局大气光的估计值，并与透射率一同对图像物理模型的参数进行修正，并将低照度条件下的图像反转得到修正的图像数据。8.根据权利要求7所述的基于图像增强的视频除尘方法，其特征在于，2CN111127362A权利要求书2/2页所述降噪输出单元具体包括：对原始的图像数据的三通道进行筛选，获取边缘信息更多且噪声更少的通道，将该通道作为联合双边滤波器的细节图像，对增强后的图像做降噪处理。9.一种除尘装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可执行指令，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令时实现权利要求1-4任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-4任意一项所述的方法。3CN111127362A说明书1/6页基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质技术领域[0001]本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像增强的视频除尘方法、系统、装置及可存储介质。背景技术[0002]智能交通、视频监控和目标识别等现有的视觉系统，在天气不好的情况下或者是视频采集硬件端镜头有灰尘的情况下，所得到的拍摄图像会存在着严重的退化，甚至会影响拍摄结论。[0003