卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111147120A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201911218451.1(22)申请日2019.12.03(71)申请人南京中科晶上通信技术有限公司地址211135江苏省南京市南京麒麟高新技术产业开发区人工智能产业园六号楼二楼(72)发明人梅妍施渊籍胡金龙石晶林(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人景鹏何爽(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种卫星间切换路径的确定方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过目标终端的目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；依据目标终端在多个过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对目标终端的多条卫星间预切换路径；确定多条卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；依据卫星间切换次数和馈电切换相关信息，确定推荐切换路径。本申请实施例解决了现有技术中因仅考虑卫星间切换次数导致最终确定的推荐路径存在切换时延过长、甚至业务中断的问题。CN111147120ACN111147120A权利要求书1/2页1.一种卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，包括：基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息；依据所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，生成针对所述目标终端的多条卫星间预切换路径；确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息；依据多条所述卫星预切换路径各自对应的所述卫星间切换次数和所述馈电切换相关信息，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。2.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述基于多个卫星分别对应的卫星星历以及目标终端的位置信息和速度信息，确定经过所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息，包括：基于多个所述卫星分别对应的卫星星历，并依据所述目标终端的地理位置和速度信息，确定多个所述卫星分别与所述目标终端的相对位置和相对速度；依据多个所述卫星分别与所述目标终端的相对移动速度，确定未来预定时间段内针对所述目标终端的多个过顶卫星以及所述目标终端在多个所述过顶卫星各自的信号覆盖范围内对应的可驻留时间信息。3.根据权利要1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的卫星间切换次数以及馈电切换相关信息，包括以下至少一项：向预配置的卫星应用管理中心发送针对所述馈电切换相关信息的获取请求，并获取所述卫星应用管理中心针对所述获取请求反馈的馈电切换相关信息；依据多个卫星分别对应的卫星星历以及信关站的地理位置信息，确定多条所述卫星间预切换路径各自对应的所述馈电切换相关信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述馈电切换相关信息包括以下至少一项：馈电切换次数；发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长。5.根据权利要求4所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述依据多条所述卫星预切换路径各自对应的所述卫星间切换次数和所述馈电切换相关信息，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径，包括以下至少一项：基于预定义的第一路径选定算法，并依据多条所述卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数及馈电切换次数，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径；基于预定义的第二路径选定算法，并依据多条所述卫星预切换路径各自对应的卫星间切换次数、多条所述卫星预切换路径各自对应的发生馈电切换的至少一个过顶卫星以及各次馈电切换分别对应的时长，在多条所述卫星间预切换路径中确定推荐切换路径。6.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：依据所述推荐切换路径向所述目标终端提供通信服务；2CN111147120A权利要求书2/2页基于针对多条所述卫星预切换路径的选定操作，控制所述选定操作对应的卫星预切换路径向所述目标终端提供通信服务。7.根据权利要求1所述的卫星间切换路径的确定方法，其特征在于，任一所述过顶卫星对应的可驻留时间信息包括所述目标终端进入该任一过顶卫星的通信范围的进入时间点和离开该任一过顶卫星的通信范围的离开时间点。