机器人在汽车零部件行业中的应用.docx

机器人在汽车零部件行业中的应用1下料当机床把工件加工完后发出卸载信号给机器人机器人等机床门打开到位后机器人手臂才进入机床抓住工件同时发出“机床卡盘松开”信号机器人确认卡盘已松开到位信号后才移动把工件取出（取出前把工件内的切屑液倒掉）同时发出“机床冲洗卡盘”指令。关键技术：设立干扰区、机器人和机床之间数据交换和I/O信号处理、机床卸载程序编制。2冲洗卡盘机床接收到“清洗卡盘”信号后确认机器人在安全区域机床自动关门到位卡盘旋转切削液打开自动冲洗卡盘（把卡盘上加工时留下的铝屑冲掉）冲洗完后机床自动打开门并发出“加载”信号给机器人。关键技术：安全区域的确认、冲洗卡盘程序、数据交换和I/O信号处理。3上料机器人接收到“加载”信号后确认机床门已打开、并发出机床“卡盘松开”信号等机床卡盘松开后机器人手臂移动用2#手爪把待加工动盘送到机床卡盘内机床检测到机器人2#手爪在机床加载区域机床尾座自动伸出把工件压到位机器人发出机床紧卡盘信号等卡盘收紧、尾座退回后机器人松开2#手爪移动到机床外同时发出加载完毕信号机床开始加工动盘机器人移动到放料槽。关键技术：2#手爪在加载区域的确认、机器人和机床加载程序、数据交换和I/O信号处理尾座及时伸出/缩回动盘的安装定位等。4放料放料槽没满时机器人才把加工好的动盘放下并用手爪把放下的动盘往前推在推过程中若检测到放料槽满了机器人立即停止推动作并发出声光报警提醒操作工把放料槽前面的工件拿走机器人继续把工件推到要求的位置确保下个动盘有位置摆放机器人返回原点结束本次循环周期。关键技术：机器人和放料槽数据交换和I/O信号处理机器人放料程序。5测量（抽检）根据工艺要求操作工对加工出的动盘进行抽检（每50只检1只量仪检测）确保产品的加工质量从加工到测量构成动盘自动化生产线的闭环回路。5.1自动化生产线主要创新点（1）利用现有的机床改造增加机器人上、下料这样在保证设备的可靠性及稳定性的前提下节约了大量的设备投入费用。（2）设备中升降轴、旋转、回转及夹持部分设计中在保证强度的前提下采用铝合金材质（如机械手爪等）这样可以降低转动惯量提高设备的制动性和控制精度具有运动轨迹精确等优点。（3）设备控制采用计算机数字控制系统具有运算速度快控制精度高柔性大调整方便等优点.技术含量高提高了机械产品的加工水平。5.2技术指标及关键技术5.2.1技术指标及水平技术指标：（1）驱动方式：机器人移动采用伺服电机闭环驱动工件的夹持采用气缸驱动。（2）移动距离：机器人旋转直径3米。（3）最大抓举重量：10kg（4）定位精度：X/Y/Z方向：0.001mm手臂旋转精度：0.001度（5）手臂远端运动速度：36m/分（6）机床X/Y/Z轴重复定位精度≤0.005mm5.2.2关键技术：以柔性关节为特点360°全工作范围的6关节型机器人手臂可以按照程序模拟任意轨迹运动避开障碍。5.2.3使用机器人后效率和质量等方面对比如下：5.2.4自动化生产线实施的意义机器人在我司运用尝到了甜头现在1人可以看护2台设备公司若采用三班倒每天节约3个人既缓解了企业用工成本的压力也提高了产品的质量和加工效率。作者：陈文兵单位：南京奥特佳冷机有限公司