一种负荷事件检测方法、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111191908A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号201911361127.5(51)Int.Cl.(22)申请日2019.12.25G06Q10/06(2012.01)G06Q50/06(2012.01)(71)申请人国网江苏省电力有限公司电力科学H02J3/00(2006.01)研究院地址211103江苏省南京市江宁区帕威尔路1号申请人国家电网有限公司江苏省电力试验研究院有限公司(72)发明人黄奇峰杨世海方凯杰纪峰黄艺璇程含渺赵双双夏国芳曹晓冬李波段梅梅(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种负荷事件检测方法、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种负荷事件检测方法、系统及存储介质，对居民入户总线的高频采样数据进行滑动窗的卡尔曼滤波，使用改进双向CUSUM检测算法检测居民负荷运行的变点时刻，从而判断是否发生负荷事件。整个数据窗口被划分为多个滤波窗口，依次滑动进行卡尔曼滤波。在双向CUSUM算法中引入自适应收缩参数，使统计函数与负荷事件产生联动，计算每个数据点的正负向累积统计函数值。通过比较正负向统计值与阈值的判断来标记负荷事件，自动分类投入与切除负荷事件。本发明具有滤波去噪的同时保留负荷突变特征的优势，抗干扰能力强；具备自适应不同功率等级、投切特性的负荷事件检测能力，检测精度高。CN111191908ACN111191908A权利要求书1/2页1.一种负荷事件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取负荷事件的降频数据；计算所述降频数据的自适应收缩系数；根据所述自适应收缩系数计算降频数据的统计函数值；根据所述统计函数值对负荷事件的性质进行判断。2.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述降频数据的获取方法包括：获取负荷事件的有功功率；对所述有功功率进行迭代更新，获取滤波数据；对所述滤波数据进行降频处理，获取降频数据。3.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述迭代更新包括多维迭代更新和一维迭代更新。4.根据权利要求3所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述多维迭代更新的过程如下：其中，A、B分别为系统的状态变换矩阵与控制矩阵，为k时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值，与分别为k与k-1时刻计入观测值的后验状态估计值，为k时刻先验估计协方差，Pk与Pk-1分别为k与k-1时刻后验估计协方差，Q、R为过程噪声与测量噪声的协方差矩阵，H为观测变换矩阵，Kk为卡尔曼增益，zk为k时刻测量值，为k-1时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值，uk-1为k-1时刻控制输入变量。5.根据权利要求3所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述一维迭代更新的过程如下：其中，为k时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值，与为k与k-1时刻计入观测值的后验状态估计值，为k时刻先验估计协方差，Pk与Pk-1相应为k与k-1时刻后验估计2CN111191908A权利要求书2/2页协方差，Q、R为过程噪声与测量噪声的协方差矩阵，Kk为卡尔曼增益，zk为k时刻测量值。6.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述自适应收缩系数的计算方法如下：其中，与分别为降频数据的第i点的正反向自适应收缩系数，分别为第i-1点的正向与负向统计函数值，β为噪声水平，ω决定负荷事件检测中统计参数的收缩程度。7.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述统计函数值的计算方法如下：其中，与分别为降频数据的第i点的有功功率值，与分别为为降频数据的第i与i-1点的正向统计函数值，与分别为降频数据的第i与i-1点的负向统计函数值，与分别为降频数据的第i点的正反向自适应收缩系数。8.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法，其特征在于，所述判断过程如下：判断正向统计函数值是否大于统计阈值，若是则为投入负荷事件；判断负向统计函数值是否大于统计阈值，若是则为切除负荷事件。9.一种负荷事件检测系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块：用于获取负荷事件的降频数据；第一计算模块：用于计算所述降频数据的自适应收缩系数；第二计算模块：用于根据所述自适应收缩系数计算降频数据的统计函数值；判断模块：用于根据所述统计函数值对负荷事件的性质进行判断。10.一种负荷事件检测系统，其特征在于，所述系统包括处理器和存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1-8任一项所述方法的步骤。11.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。3CN111191908