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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111327476A(43)申请公布日2020.06.23(21)申请号202010126525.5(22)申请日2020.02.27(71)申请人浙江中控研究院有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(72)发明人劳立辉董强王坚袁启平陈强庄文义张莹俞志群(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.H04L12/24(2006.01)H04L12/911(2013.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法(57)摘要本发明提供了一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法,该系统包括总线和连接在总线上的若干设备,其中,若至少有一个设备需要发送通信数据报文时,需要发送通信数据报文的设备进行如下操作:在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长;统计所有设备的通信数据报文的传输时长并求和,并将该求和值作为通信数据报文子周期时长;根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文;其中,通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和,帧预留报文在帧预留报文子周期发送,通信数据报文在通信数据报文子周期发送。本发明可以解决现有工业实时以太网无法适应带宽动态调整的问题。CN111327476ACN111327476A权利要求书1/1页1.一种基于帧预留的带宽动态调整系统,其特征在于,包括总线和连接在所述总线上的若干设备,其中,若至少有一个所述设备需要发送通信数据报文时,需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作:在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长;统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和,并将该求和值作为通信数据报文子周期时长;根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文;其中,所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和,所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送,所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,若所有所述设备都不需要发送通信数据报文,则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,各设备的通信数据报文发送顺序与各设备相应的帧预留报文发送顺序相同。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述各设备相应的帧预留报文发送顺序通过组态方式确定。6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,需要发送通信数据报文的所述设备在发送帧预留报文中还携带所需带宽。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的通信数据报文包括普通以太网协议报文、实时以太网协议报文、用户自定义协议报文和工业通信协议报文。8.一种基于帧预留的带宽动态调整方法,其特征在于,若总线上至少有一个设备需要发送通信数据报文时,需要发送通信数据报文的所述设备进行如下操作:在发送帧预留报文中携带待发送通信数据报文的传输时长;统计所有所述设备的通信数据报文的传输时长并求和,并将该求和值作为通信数据报文子周期时长;根据当前通信扫描周期的起始时刻按照一定顺序发送通信数据报文;其中,所述通信扫描周期时长为帧预留报文子周期时长和通信数据报文子周期时长之和,所述帧预留报文在所述帧预留报文子周期发送,所述通信数据报文在所述通信数据报文子周期发送。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,若总线上所有设备都不需要发送通信数据报文,则所述通信扫描周期按照组态设置值运行。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述当前通信扫描周期的起始时刻为上一通信扫描周期的起始时刻+通信扫描周期时长。2CN111327476A说明书1/5页一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法技术领域[0001]本发明涉及工业通信技术领域,特别涉及一种基于帧预留的带宽动态调整系统及方法。背景技术[0002]以太网由于其开放性好、应用广泛以及价格低廉等特点,已有进一步应用到工业现场的趋势,数据调度技术作为工业实时以太网的核心技术,正在得到越来越多的关注。随着应用的深入,在实际应用中,不同的场合中,对所使用总线数据传输的实时性、确定性、兼容性提出了不同的要求,即要求以太网的数据调度机制能够实时确定的传输实时数据,同时能够兼容已有实时以太网协议和普通以太网协议,并且能够在设备所发数据报文长度变化时,动态调整带宽利用,满足不同长度,不同协议格式的以太网报文都能够实时确定传输。比如要求在同一总线中能够传输不同协议(如用户自定义协议、实时以太网协议、普通以太