一种样品前处理自动振荡混合装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111366443A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号202010320347.X(22)申请日2020.04.22(71)申请人睿科集团（厦门）股份有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区新丰路176号五楼105室(72)发明人潘国良黎启明(74)专利代理机构厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙)35244代理人唐绍烈(51)Int.Cl.G01N1/38(2006.01)B01F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种样品前处理自动振荡混合装置(57)摘要本发明公开一种样品前处理自动振荡混合装置，属于实验仪器技术领域，包括机架、音圈电机、滑座、位置测量传感器、摇杆、样品管管夹机构和控制器，机架上固定音圈电机，音圈电机竖直连接滑座，位置测量传感器设置在滑座上，摇杆枢接在机架上，滑座转动连接所述摇杆的头端，摇杆的头端至枢接处为短臂，该转动连接处留有平行于短臂的滑动间隙，所述摇杆的尾端固定样品管管夹机构，摇杆的尾端至枢接处为长臂；控制器分别连接音圈电机和位置测量传感器。本案具有仿人工振荡和动态调节的特点，能够实现电子缓冲，减少往复运动行程末端的机械冲击，提高上下往复振荡行程和输出力，减小噪音产生，整体结构轻便。CN111366443ACN111366443A权利要求书1/1页1.一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于：包括机架、音圈电机、滑座、位置测量传感器、摇杆、样品管管夹机构和控制器；所述机架上固定音圈电机，所述音圈电机竖直连接滑座，所述位置测量传感器设置在滑座上；所述摇杆枢接在机架上，所述滑座转动连接所述摇杆的头端，所述摇杆的头端至枢接处为短臂，该转动连接处留有平行于短臂的滑动间隙，所述摇杆的尾端固定样品管管夹机构，所述摇杆的尾端至枢接处为长臂；所述控制器分别连接所述音圈电机和位置测量传感器。2.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述位置测量传感器可选择磁栅尺或光栅尺。3.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆在两端之间的位置开设通孔，所述机架上设有支杆，所述支杆的数量为两根，且平行设置，两根支杆之间连接有枢轴，通孔与枢轴枢接。4.如权利要求3所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述通孔与枢轴枢接之间设有轴承。5.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆的头端和滑座分别开设“U”字形滑块和“U”字形滑槽，所述“U”字形滑块和所述“U”字形滑槽交叉对接；所述“U”字形滑槽内设转轴，所述转轴套接滚珠轴承，所述“U”字形滑块上下两侧转动配合在滚珠轴承的表面，所述滑动间隙设于“U”字形滑块的根部与滚珠轴承之间。6.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述样品管管夹机构包括横板以及横向设置在横板上的多个管夹，所述横板固定在所述摇杆的尾端。7.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述机架设置竖直导轨，所述滑座在对应导轨的位置形成配合导轨的导块，使得滑座沿机架竖直方向上下滑动。8.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手连接控制器，机械手用于装入和移出样品管。9.如权利要求1所述的一种样品前处理自动振荡混合装置，其特征在于，所述摇杆的头端与滑座转动接触的位置安装滑板，滑板采用耐磨材料制成。2CN111366443A说明书1/4页一种样品前处理自动振荡混合装置技术领域[0001]本发明涉及实验仪器技术领域，特别涉及一种样品前处理自动振荡混合装置。背景技术[0002]众所周知，实验室中许多样品都需要通过振荡进行混合，传统振荡方式一般是操作人员手握样品管，挥动手臂上下往复运动，对样品管的样品进行振荡混合，这种方式的操作过程会造成操作人员高强度的劳动，一旦遇到振荡大批量的样品时，就需要多个操作人员来完成，不但劳动成本和时间成本增加，而且工作效率不高。[0003]市面上已有一些代替人工对样品管进行振荡混合的振荡混合设备，并且可以实现多通道同时振荡混合，只要要一个操作人员就可以完成批量的样品振荡混合需求，这种振荡混合设备一般采用水平振荡方式，包括直流电机驱动和水平连杆机构，工作时使用直流电机驱动驱动连杆机构水平往复运动，但这中振荡混合设备还是存有缺陷：[0004]1、因为高频振荡会产生机械冲击和噪音，为了缓冲机械冲击从而降低噪音，连杆机构需要增加平行配重块，但是配重块会造成设备体积较大，重量较高，设备不方便携带和转移。[0005]2、虽然可以通过配重块或类似物体来减缓机械冲击，但借助外物来平衡的方式存在