一种芯片摆盘方法及摆盘机构.pdf
一吃****仕龙
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一种芯片摆盘方法及摆盘机构.pdf
本发明涉及的一种芯片摆盘方法及摆盘机构,通过变间距机械手使得变间距机械手抓取的芯片距离与收料盘上的芯片放置位置相适应;先放置好OK芯片,再放置NG芯片,避免了变间距机械手重复往返收料盘和NG接料平台,效率高;收料盘上,NG芯片所对应的芯片放置位置留空,OK芯片所对应的芯片放置位置放满后再补充之前留空的NG芯片所对应的芯片放置位置,这样操作可以提高效率,芯片放置的动作简单快速,无须重复取OK芯片去补齐NG芯片所对应的芯片放置位置。
一种双行秧盘摆盘机构.pdf
本发明公开了一种双行秧盘摆盘机构,它将承载架安装在行走机构的后部,承载架上从前至后依次安装有平行排布的输送传动轴I、输送传动轴II、输送传动轴III和输送传动轴IV,输送传动轴I、输送传动轴II、输送传动轴III和输送传动轴IV作同步转动,且输送传动轴I与输送传动轴II之间以及输送传动轴III与输送传动轴IV之间分别设有皮带连接;输送传动轴I和输送传动轴II的上方分别安装有一根拆盘传动轴,两根拆盘传动轴呈反向转动,两根拆盘传动轴分别通过锥齿轮连接安装在托板上的拆盘螺杆,托板与承载架固定连接,连接两根拆盘传
一种用于高速穴播盘的摆盘机构.pdf
一种用于高速穴播盘的摆盘机构,主要由定盘、动盘、定盘盖、排种轮拨盘、成穴器组、摆盘机构、限位销轴、轮轴等零部件组成,成穴器组圆周均布与动盘上,动盘、定盘、定盘盖同轴安装在轮轴上,排种轮拨盘安装在定盘盖下部,摆盘机构安装在定盘下部位于定盘和动盘之间。本发明主要采用了一种铰接在定盘上的摆盘机构,且该机构能够与多个成穴器组的拨杆同时接触,用以延续成穴器组的打开状态来保证播种质量,且摆盘机构的铰接使得穴播盘能够顺、逆时针转动而不会影响播种质量,提高穴播盘的操作性。
一种自动摆盘机构.pdf
本申请涉及一种自动摆盘机构,包括立柱,所述立柱上固定安装有机械手,所述机械手的端部固定安装有气缸,所述气缸的输出端上通过支架固定安装有摆盘架。该自动摆盘机构,通过设置位于柔性爪盘下方的安装架、第一托板和第二托板形成平面,能够实现对物料的辅助托起,无需持续抽吸抓取物料,通过设置齿轮、齿条、滑轨和滑条,能够方便完成对第一托板和第二托板的相对位置调节,使得用于辅助托起物料的平面能够便于调整使得抓取物料能够规避运动干涉,通过设置第一托板和第二托板外侧的凹槽和凸条,使得第一托板和第二托板的配合间隙小,配合精确,提高
一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法.pdf
一种自动分穴摆盘下料设备及摆盘下料方法,自动分穴摆盘下料设备包括定位模块、取料模块、转盘模块、空料盘和收料模块;所述定位模块用于将注塑完成的多穴键帽放入;所述取料模块用于将键帽从所述定位模块中的多穴键帽同时取出,并放入对应的料盘中;所述转盘模块包括可旋转的转盘,用于放置不同穴号对应的料盘,并通过旋转切换不同穴号位置配合所述取料模块,以分穴下料至对应料盘中;所述空料盘和收料模块用以提供空料盘,移动料盘,以及对放满键帽的料盘进行收料。本发明能实现注塑完成整穴键帽被取出后快速分穴摆盘,合理管控制程和便捷监控产品