一种用于喷漆的工装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111420826A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010364947.6(22)申请日2020.04.30(71)申请人四川国软科技发展有限责任公司地址610000四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼(72)发明人翟大庆屈良基周宗林(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人张玲王莹莹(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于喷漆的工装系统(57)摘要本发明涉及用于喷漆的工装系统，包括输送线、悬挂于输送线的机架及控制器，输送线包括轨道、设置于轨道内的传动件及动力装置；机架与传动件相连，且机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，输送线的一侧设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器及动力装置分别与控制器相连，第一传感器和第二传感器分别用于检测机架的位置，控制器根据第一传感器所产生的感应信号控制传动件减速，并根据第二传感器所产生的感应信号控制传动件停止；本工装系统，可以使挂持架准确的停留在喷漆工位处，不仅可以与喷漆装置相互配合，而且可以达到精确控制工件转动角度和方位的目的，有利于简化控制，提高喷漆效率和喷漆质量。CN111420826ACN111420826A权利要求书1/1页1.一种用于喷漆的工装系统，其特征在于，包括输送线、控制器以及悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的一侧设置有第一传感器和第二传感器，沿输送线的长度方向，所述第一传感器与第二传感器之间具有所设定的间距，所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器相连，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测机架的位置，所述控制器根据第一传感器所产生的感应信号控制所述输送线减速，并根据第二传感器所产生的感应信号控制所述输送线停止。2.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述机架还设置有与所述第一传感器和第二传感器相配合的感应片。3.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述第一传感器和/或第二传感器为光电开关、接触开关、激光传感器或超声波传感器。4.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述控制器为单片机、ARM芯片或PLC。5.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述连接部为设置于机架下端的连接轴，或，所述连接部为设置于机架下端的内螺纹或外螺纹，或，所述连接部为设置于机架下端的法兰盘或联轴器。6.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述输送线包括轨道、设置于轨道内的传动件及用于驱动传动件沿轨道移动的动力装置，所述机架与所述传动件相连，所述动力装置与所述控制器相连，动力装置用于为传动件沿轨道的移动提供动力。7.根据权利要求1所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述机架的顶部设置有至少两个挂持部，所述挂持部用于连接所述输送线。8.根据权利要求1-7任一所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，还包括传动机构和连接头，所述传动机构分别与所述连接头和所述连接部相连，用于传动，所述传动机构设置于所述机架。9.根据权利要求8所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构、涡轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。10.根据权利要求8所述的用于喷漆的工装系统，其特征在于，还包括驱动电机和连接端头，所述驱动电机固定于喷涂工位处，并位于输送线的一侧，驱动电机与连接端头相连，所述连接端头与所述连接部相适配，用于实现可拆卸连接，驱动电机与所述控制器相连，用于驱动所述连接部转动。2CN111420826A说明书1/7页一种用于喷漆的工装系统技术领域[0001]本发明涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种用于喷漆的工装系统。背景技术[0002]喷漆(或称为喷涂)通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。[0003]现有技术中，通常采用喷漆装置(如机器人等)对物品(或称为工件)进行喷漆，所述喷漆装置通常设置于喷漆室的喷漆工位处；需要喷漆的工件通常挂持于挂持架，所述挂持架在输送线的牵引下移动，当挂持架移动到喷漆工位处时，输送线停止，喷漆装置对挂持于挂持架的工件进行喷涂，且在喷涂的过程中，需要旋转挂持架，以便与喷漆装置配合，以便对工件的四周进行全方位的喷涂。[0004]然而，现有的喷漆系统中，挂持架通常不能精确的停止在预定的喷漆工位处，而喷漆装置的位置通常是固定的，导致挂持架不能与喷漆装置实现预定的配合，影响喷涂效果。发明内容[0005]本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不