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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111426016A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010359630.3F24F120/12(2018.01)(22)申请日2020.04.30F24F110/10(2018.01)(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市香洲区前山金鸡西路(72)发明人李小刚刘国秋吴第来(74)专利代理机构北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11733代理人孙中勤(51)Int.Cl.F24F11/64(2018.01)F24F11/79(2018.01)F24F11/74(2018.01)F24F11/70(2018.01)F24F3/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种除湿机及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种除湿机及其控制方法,在除湿机启动时,通过检测除湿机与周围物体的距离,并通过控除湿机的移动,使除湿机与物体保持在一个合理的距离。本发明通过上述设置,可以避免除湿机运行时,离物体太近运行,如贴墙运行,会导致湿气进不来,干燥空气出不去,影响除湿效果。本发明使除湿机运行时,其周围留下足够的空间,进风出风顺畅,可提高除湿效率。CN111426016ACN111426016A权利要求书1/1页1.一种除湿机的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:S01:启动/唤醒除湿机;S02:检测并获取除湿机与周围物体之间的距离;S03:判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值:如果为是,则调整除湿机的位置,使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值;如果为否,则执行下一步骤;S04:执行除湿模式。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S04中还包括:实时检测除湿机周围预设范围内是否有人存在,当判断结果有人存在时,根据人的位置,控制除湿机的出风风向、和/或风速。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S04中“控制除湿机的出风风向、和/或风速”具体为:控制除湿机的出风风向使其不直接对着人吹。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括:检测除湿机与周围障碍物之间的距离,区分障碍物是人还是物体,提取除湿机与周围物体之间的距离。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于:步骤S02中,采用红外线热电堆传感器检测区别人和物体。6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于:步骤S02中,采用距离传感器检测除湿机与周围障碍物之间的距离。7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括:检测除湿机与周围障碍物的距离,将除湿机与周围障碍物的距离作为除湿机与周围物体之间的距离。8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S03中调整除湿机的位置的方式为:启动驱动除湿机的电机,电机驱动除湿机底部的轮子移动除湿机。9.根据权利要求1-8任一所述的控制方法,其特征在于:步骤S04之后还包括:S05:除湿完成后,除湿机处于待机状态;S06:检测实际湿度RH1,并将实际湿度RH1与除湿机的设定湿度RH0进行比较:当二者差值RH1-RH0≥预设差值RHS时,返回到步骤S01;否则,返回到S06的起始步骤。10.一种除湿机,其特征在于:所述除湿机采用权利要求1-9任一所述的控制方法。2CN111426016A说明书1/6页一种除湿机及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及电器领域,具体而言,涉及一种除湿机及其控制方法。背景技术[0002]除湿机在家用和工业应用上越来越广泛,如中国专利文献CN106765930A公开了一种进风口可调节的除湿机系统,包括除湿机控制器、与除湿机控制器连接并供电的电源、与除湿机控制器连接并检测环境湿度,传输环境湿度数据至除湿机控制器的环境湿度传感器、与除湿机控制器连接并检测蒸发器温度,传输蒸发器温度数据至除湿机控制器的蒸发器温度传感器、与除湿机控制器连接并控制风门打开的风门位置控制器。该发明通过进风口可调节的除湿机系统,实现调节进风口的大小进而达到可改变除湿机的风量的除湿效果,仅仅是实现了进风口可调节风速大小的功能,没有解决除湿机可以根据外界环境实际情况达到调整除湿机方位的问题。[0003]中国专利文献CN109708257A公开了一种除湿机的控制方法及除湿机。所述方法包括:获取除湿模式信息;根据所述除湿模式信息确定控制指令,所述控制指令包括目标区域指令和除湿任务指令;控制除湿机根据控制指令移动至所述目标区域执行所述除湿任务。该发明申请的独立权利要求中所述“获取除湿模式信息”,其从属权利2和3要求对“除湿模式信息”做了进一步的限定,为:定