语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111435598A(43)申请公布日2020.07.21(21)申请号201910035553.3(22)申请日2019.01.15(71)申请人北京地平线机器人技术研发有限公司地址100080北京市海淀区中关村大街1号3层318(72)发明人胡玉祥(74)专利代理机构北京彩和律师事务所11688代理人刘磊闫桑田(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备(57)摘要公开了一种语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，包括：获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。结合声源位置信息，一方面抑制声源方向的声音信号以得到噪声参考信号，另一方面，获取声源方向的声音信号以得到语音参考信号，进而从语音参考信号中去除噪声信号，以实现降低噪声干扰，提升语音增强效果的目的。CN111435598ACN111435598A权利要求书1/2页1.一种语音信号处理方法，包括：获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的语音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号，包括：对所述至少两路声音信号进行快速傅立叶变换，得到语音信号矩阵；基于所述语音信号矩阵，通过预设的带方向约束的盲源分离算法，确定所述传声器阵列的噪声参考信号，其中，所述预设的带方向约束的盲源分离算法根据所述声源位置信息确定。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述语音信号矩阵，通过预设的所述带方向约束的盲源分离算法，确定所述传声器阵列的噪声参考信号包括：根据所述声源位置信息和语音信号矩阵，确定所述声源方向的导向向量；根据所述导向向量确定第一滤波器，所述第一滤波器用于抑制所述声源方向的语音信号；将所述第一滤波器作为所述带方向约束的盲源分离算法的第一组分离滤波器初值，以输出所述传声器阵列的噪声参考信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的语音信号，以获得语音参考信号，包括：根据所述声源位置信息和语音信号矩阵，确定所述声源方向的导向向量；根据所述导向向量确定第二滤波器，所述第二滤波器用于增强所述声源方向的语音信号；将所述第二滤波器作为所述带方向约束的盲源分离算法的第二组分离滤波器初值，以输出所述语音参考信号。5.根据权利要求1中所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述传声器阵列的位置信息；所述根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的语音信号，以得到语音参考信号，还包括：基于所述声源位置信息以及所述传声器阵列的位置信息，通过波束形成算法确定第三滤波器；通过所述第三滤波器处理所述来自传声器阵列的声音信号，得到所述语音参考信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号，包括：通过自适应降噪滤波器对所述噪声参考信号进行滤波处理；将所述语音参考信号与滤波处理后的所述噪声参考信号进行相减运算，以得到语音增2CN111435598A权利要求书2/2页强信号；基于所述语音增强信号对所述自适应降噪滤波器的滤波系数进行调整，直到所述语音增强信号的强度大于预设强度为止，以得到所述期望语音信号。7.一种语音信号处理装置，包括：第一获取模块，用于获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；声源抑制模块，用于根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的语音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；声源增强模块，用于根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的语音信号，以得到语音参考信号；降噪模块，用于基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。8.根据7所述的装置，其中，所述声源