控制装袋机撒料措施.docx

控制装袋机撒料措施【摘要】通过装袋机工艺过程和控制系统的组成及工作原理结合其撒料故障现象进行了分析；得出故障原因并论述了处理方法；提出生产中对于装袋机调节维护应该注意的事项。【关键词】装袋机；PCL；真空度大庆炼化公司聚丙烯厂库房管理二部的聚丙烯粒料包装采用的是哈博实提供的型号为CE10163-1200/1400的全自动包装码垛机组对聚丙烯装置的正常运行有着重要作用。自投产以来装袋机多次出现撒料的故障严重影响包装生产线线的正常生产。一、装袋机工艺控制过程装袋机的功能是：物料在储料斗中靠重力落至电子定量秤中进行全自动称重称重后的定量物料投至包装袋中以满袋每袋25kg装袋装完物料的包装袋（以下简称料袋）在立袋输送机1的输送过程中。装袋机设计了吹袋装置若装袋时机械手没夹持住袋口或袋口没有张开正压检测值或负压检测值没通过吹袋装置会及时将空袋吹走装袋机继续下一次取袋、开袋操作。装袋机工艺控制过程分为两方面控制。1、台车取袋、送袋控制该部分控制的机构是伺服电机驱动的台车台车上带有气缸驱动的开袋/抱夹机构。台车在送袋位置（即装料位置）和取袋位置之间往复运动运动由加速段、高速段、减速段构成（通过伺服驱动器控制伺服电机的加减速实现）台车的平均横进速度约为0.7m/s。开袋/抱夹机构的作用是打开包装袋口并随着台车的横进向前夹送料袋。控制过程为：（1）若处于送袋位的台车抱夹打开即抱夹全开位接近开关为ON则在伺服电机的驱动下台车回到取袋位置取袋位接近开关为ON。（2）若此时处于装料位的包装袋完成物料的填充（待下述）则抱夹关阀得电抱夹气缸缸杆伸出带动开袋吸盘和抱夹闭合抱夹闭合位接近开关为ON同时开袋真空阀得电建立真空开袋吸盘吸住包装袋在抱夹板和开袋吸盘的共同作用下台车取袋位置的包装袋被夹住同时抓袋真空阀失电真空释放抓袋反吹阀得电仪表风自抓袋吸盘中吹出将空袋快速吹离抓袋吸盘包装袋完全由开袋吸盘和抱夹板夹持。（3）伺服电机驱动台车开始送袋送袋到位后台车送袋位接近开关为ON空袋被送至装袋位置；同时满袋被送至立袋输送机上其袋口进入夹口整形机。2、开袋、装袋控制该部分控制的机构包括料门、缩口机构和前述的台车上的开袋机构还有吹袋装置和敦袋机构均由气缸驱动。控制过程为：（1）当台车送袋到达装料位置时若开袋真空检测开关仍为ON则夹袋阀得电夹袋气缸缸杆缩回夹袋手爪夹住袋口同时夹袋压力阀得电向检测管路内充压；随后抱夹开阀、缩口阀同时得电抱夹气缸缸杆缩回开袋吸盘和抱夹都打开包装袋口随即被打开；若开袋真空检测开关不为ON则夹袋手爪不动作开袋真空撤消弃袋；（2）当抱夹半开位接近开关为ON时如果夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关都为ON（包装袋被夹住且开袋成功）则料门阀得电随着料门气缸的动作料门打开并伸入袋口中；如果当抱夹半开位接近开关为ON时夹袋压力检测开关和开袋真空检测开关有一个不为ON（包装袋没夹住或开袋不成功）则开袋真空阀和夹袋阀同时失电吹袋阀得电利用仪表风将包装袋吹掉；（3）随着抱夹的打开动作当抱夹全开位接近开关为ON时台车回到取袋位置取袋位接近开关为ON。（4）当系统确定抓手夹袋成功且料门打开后包装控制系统向称重控制系统发出允许卸料信号经过落料延时后关闭料门；若定量秤未完成称重则料门打开后将等待定量秤完成投料。（5）秤向包装袋投料过程中敦袋阀得电敦袋气缸带动敦袋板敦袋（敦袋次数可设定）。投料完成后料门阀失电气缸带动料门关闭敦袋动作停止敦袋机构停在上位敦袋板与立袋输送机平齐托住料袋底部以便料袋由包夹夹持送入立袋输送机。随后抱夹阀A失电抱夹阀B得电抱夹气缸缸杆伸出带动抱夹板闭合夹持料袋夹袋阀失电夹袋气缸缸杆伸出夹袋手爪释放料袋。至此完成一次装袋过程。二、故障分析及处理措施在生产过程中包装机撒料现象周期性出现。平稳运行一段时间就会出现撒料现象。撒料成为影响聚丙烯产品包装最严重的问题。原因分析：包装机撒料主要原因可归纳为：⑴真空系统的真空度低；⑵真空或正压参数设置与真空度配合不适当；⑶机械配合不协调；（4）定时/计数器的设定值修改。（1）检查真空度。当真空度出现问题可依次检查真空泵工作是否正常电机及泵体是否有杂音真空泵给水箱液位是否合适（没过泵入口管线）冷却水温度是否正常。观察真空检测表如果数值小于-70说明真空泵工作正常。真空电磁阀过滤器滤芯是否堵塞电磁阀是否工作正常真空管路是否出现断裂等现象；（2）调节真空检测表。真空检测表一共2块一是取袋真空检测表一是开袋真空检测表。与包装机撒料相关的是开袋真空