不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111545983A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010238020.8(22)申请日2020.03.30(71)申请人江苏统联科技股份有限公司地址215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区银环路36号(72)发明人施利彪高银胜施裕凯(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张俊范(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K101/06(2006.01)B23K103/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构(57)摘要本发明公开了一种不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，包括机构安装基板、驱动机构、超声波探测机构、焊缝标注头、判断模块和控制执行模块，驱动机构固定于机构安装基板上用于驱动不锈钢焊管转动，超声波探测机构包括超声波探头，超声波探头的超声波的发射方向与超声波在不锈钢焊管短管的入射点轴截面径向呈锐角夹角，焊缝标注头用于在不锈钢焊管短管表面印留标记，判断模块在超声波探测机构接收的超声波反射信号在不锈钢焊管短管的表面反射信号峰后的设定时间段内存在超过设定阈值的第二反射信号峰时由控制执行模块控制焊缝标注头标注。本发明检测判断简单，可实现直焊缝位置准确标注。CN111545983ACN111545983A权利要求书1/1页1.一种不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，包括机构安装基板、驱动机构、超声波探测机构、焊缝标注头、判断模块和控制执行模块，所述驱动机构固定于所述机构安装基板上用于驱动不锈钢焊管短管沿焊管轴线转动，所述超声波探测机构包括超声波探头，所述超声波探测机构固定设置于所述不锈钢焊管短管的一侧并使所述超声波探头的超声波的发射方向与所述超声波在所述不锈钢焊管短管的入射点轴截面径向呈锐角夹角，所述焊缝标注头用于在所述不锈钢焊管短管表面印留标记，所述判断模块用于判断是否满足发送判断信号的条件并在满足条件时向所述控制执行模块发送判断信号，所述条件为所述超声波探测机构接收的超声波反射信号在所述不锈钢焊管短管的表面反射信号峰后的设定时间段内存在超过设定阈值的第二反射信号峰，所述控制执行模块根据所述判断模块发送的判断信号控制所述焊缝标注头按所述不锈钢焊管短管的轴截面径向靠近所述不锈钢焊管短管的表面并与所述表面接触。2.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转顶尖驱动机构和夹持顶尖驱动机构，所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构分别相对设置于所述机构安装基板的两端，所述夹持顶尖驱动机构与所述机构安装基板通过沿所述不锈钢焊管短管的轴线方向设置的导轨连接，所述超声波探测机构和所述焊缝标注头设置于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。3.根据权利要求2所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上开设漏液槽孔，所述漏液槽孔位于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。4.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上固定有支架，所述支架的上部连接所述超声波探测机构和所述焊缝标注头，所述超声波探头通过探头气缸与所述支架连接，所述焊缝标注头通过标注头气缸与所述支架连接。5.根据权利要求2所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上设有V型支架，所述V型支架设置于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。6.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述焊缝标注头为记号笔。2CN111545983A说明书1/4页不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构技术领域[0001]本发明涉及一种焊管焊缝标注机构，特别是涉及一种不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构。背景技术[0002]汽车发动机及排气系统中大量应用不锈钢管。随着市场竞争的加剧以及焊接技术的日渐成熟，不锈钢焊管逐步替代不锈钢无缝管在汽车发动机及排气系统中的应用，在满足功能要求的前提下，降低生产成本。[0003]不锈钢焊管应用于汽车零部件产品时，需要对焊管冷作加工处理。不锈钢焊管虽然经过适当的固溶处理，降低了焊接应力，但焊接区域和母材组织结构仍然存在明显的区别。焊管冷成型时，如果不能避开焊缝位置，导致加工应力急剧增大，非常容易产生开裂。焊管生产过程中，焊管内、外表面焊缝分别经过内整平、抛光处理。[0004]现有技术中，焊管焊缝主要通过肉眼或光学设备分辨，但是肉眼很难分辨焊缝在钢管圆周的准确位置，给焊管的后续冷成型加工带来安全隐患。