一种留置针的组装产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111618584A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010622440.6(22)申请日2020.07.01(71)申请人浙江大学昆山创新中心地址215300江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号(72)发明人刘连桥何东坡杨达(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种留置针的组装产线(57)摘要本发明提供了一种留置针的组装产线，其使得组装占用的面积小，且组装为全自动组装，组装生产效率高。所述安装底座的中心位置设置一组装中心盘，所述组装中心盘的外环设置有步进环，所述步进环上间隔排布有若干钢针载具，所述步进环通过步进设备步进驱动，所述步进环的周边沿着环向顺次设置有钢针上料工位、钢针拍平工位、钢针选向工位、隔离塞钢针组装工位、隔离塞推入工位、针座组装工位、钢针尾部打扁工位、针座回拉工位、钢针润滑工位、隔离塞滑动工位、硅化搬运工位、不良排出和检测工位，所述钢针上料工位包括有钢针料盒、钢针驱动上料结构，所述钢针驱动上料结构将钢针料盒内的钢针步进输送到所述钢针载具的夹爪位置。CN111618584ACN111618584A权利要求书1/2页1.一种留置针的组装产线，其特征在于：其包括安装底座，所述安装底座的中心位置设置一组装中心盘，所述组装中心盘的外环设置有步进环，所述步进环上间隔排布有若干钢针载具，所述步进环通过步进设备步进驱动，所述步进环的周边沿着环向顺次设置有钢针上料工位、钢针拍平工位、钢针选向工位、隔离塞钢针组装工位、隔离塞推入工位、针座组装工位、钢针尾部打扁工位、针座回拉工位、钢针润滑工位、隔离塞滑动工位、硅化搬运工位、不良排出和检测工位，所述钢针上料工位包括有钢针料盒、钢针驱动上料结构，所述钢针驱动上料结构将钢针料盒内的钢针步进输送到所述钢针载具的夹爪位置；所述钢针拍平工位包括有拍平气缸，所述拍平气缸布置于所述安装底座的对应位置；所述钢针选向工位将钢针的尖端豁口朝向位置固定；所述隔离塞钢针组装工位包括有安装于固定底座的第二组装盘、安装于组装中心盘的对应位置的隔离塞钢针压装设备，所述第二组装盘的外环设置有第二步进环，所述第二步进环上间隔排布有若干隔离塞载具，所述第二步进环的周边沿着环向顺次布置有隔离塞上料工位、隔离塞开片工位、隔离塞开孔工位、隔离塞组装工位、隔离塞不良品排出工位、隔离塞不良品有无检测工位，所述隔离塞组装工位包括有设置于第二组装盘的压入气缸，所述压入气缸朝向所述隔离塞钢针压装设备所对应的隔离塞载具的隔离塞、钢针载具的钢针布置；所述隔离塞上料工位包括隔离塞振动盘、调距结构、顶入气缸，所述隔离塞振动盘将隔离塞沿着轨道输送到对应工位的隔离塞载具的定位孔的对应位置，之后调距机构推动隔离塞中心对准隔离塞载具的定位孔，所述顶入气缸将隔离塞顶装进入定位孔；所述隔离塞开片工位、隔离塞开孔工位用于将隔离塞的定位边、定位孔进行加工；所述隔离塞推入工位具体包括布置于固定底座上的推入气缸，每个所述推入气缸的活塞端固设套筒，所述套筒为带有中心孔的结构、其将隔离塞推入钢针的长度方向指定位置；所述针座组装工位具体包括固装于钢针座输送结构、钢针座旋转输送结构、钢针座压装结构、钢针压附结构，所述钢针座输送结构包括振动盘和轨道，所述轨道的末端设置有钢针座旋转输送结构，所述钢针座旋转输送结构的底部设置有钢针座压装结构的移动端，所述钢针座压装结构带动钢针座压附于所述钢针载具上的钢针，钢针压附结构用于压附住钢针、确保钢针的位置稳固可靠；；所述钢针尾部打扁工位用于将钢针的非尖端打扁、确保后续点胶时不会有胶水从非尖端进入针孔；所述针座回拉工位将针座沿着钢针移位到组装需要的位置，所述针座回拉工位具体包括固装于固定底座的回拉装置，所述回拉装置具体包括前后移动气缸、回拉气缸、夹爪，前后移动气缸的输出端板上固装有回拉气缸，所述回拉气缸的活塞杆的朝向所述针座的位置设置有所述夹爪；所述钢针尾部打扁工位、针座回拉工位的对应的组装中心盘分别设置有CCD检测装置，其确保钢针尾部打扁到位、针座回拉到位后产品方能进入下一工位；所述钢针润滑工位用于将钢针润滑，所述钢针润滑工位具体包括固装于固定底座的润滑装置，所述润滑装置包括垂直向支架，所述垂直向支架的横梁上固装有前后气缸，所述前后气缸的输出端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固装有夹持气缸，所述夹持气缸夹持产品后旋转产品使得钢针的尖端向下布置，所述垂直向支架的底板上还设置有连接立2CN111618584A权利要求书2/2页板，所述连接立板上固设有硅油顶板气缸，所述硅油顶板气缸的输出端设置有硅油盒，