一种空心砖移动夹持装置.pdf
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一种空心砖移动夹持装置.pdf
本发明提供一种空心砖移动夹持装置,包括竖直朝下的气缸一,所述气缸一的活塞杆下端设有固定架,所述固定架为方框形结构,所述固定架的下端沿其长度方向设有多个夹持单元,所述夹持单元的输出端设有两块竖直设置的夹持板,所述夹持单元用于使两块夹持板抵持在空心砖的通孔的内壁两侧,本发明的移动夹持装置,从空心砖的内部对其进行夹持,避免破坏空心砖的外形,空心砖码放不需要留有空隙,避免空心砖堆放散乱不稳的现象出现。
一种空心砖夹持装置.pdf
一种空心砖夹持装置。本发明公开了一种搬砖工具,属于建筑施工辅助工具的技术领域。现有人工用手搬砖存在效率低下且易伤手的问题,本发明包括连杆、插杆、支撑架和手柄,连杆上设置有多根所述插杆,每个插杆对应插装一个空心砖上的其中一个空心通孔,所有插杆呈水平排列且相互之间间隔一定距离,手柄通过所述支撑架与所述连杆连接,支撑架的中心线与所述连杆的中心线相互垂直,手柄横向悬伸位于插杆的上方,本发明能一次搬运多块砖,提高了搬砖效率提高,且不伤手。
一种空心砖块自动分散夹持装置.pdf
本发明公开了一种空心砖块自动分散夹持装置,包括若干条传送皮带,所述传送皮带等间距平行设置,所述传送皮带通过左右两个转辊驱动,所述传送皮带上从左至右输送空心砖块;所述传送皮带的右侧下方设有基板,所述基板上设有若干个分散辊,所述分散辊位于相邻的传送皮带之间,所述分散辊通过两轴座安装在基板上,所述分散辊的右端设有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相配合,所述第二齿轮由电机驱动,所述基板的下方设有液压升降杆,所述液压升降杆可将分散辊顶出传送皮带上方或收回传送皮带下方;所述传送皮带的右侧上方设有夹持爪,所述夹持爪的位
一种移动设备夹持装置.pdf
本发明公开了一种移动设备夹持装置,包括:安装装置、第一杆、连杆装置、第二杆及夹持件,其中,第一杆一端插入安装装置中可锁紧的部分,另一端旋入连杆装置的一连杆口;第二杆一端旋入连杆装置的一另连杆口,另一端旋入夹持件的一连杆口;所述的连杆装置在锁定状态通过齿圈啮合锁定杆的夹角改变,解除锁定后齿圈不再啮合,杆的夹角可按照需求调整。本发明通过杆件搭起夹持装置的支架,在连接处通过螺纹和齿圈啮合两种方式锁紧,极大地提高了多位置、多角度的移动设备夹持装置结构的刚度,克服了这类装置易受外力形变的缺点,且结构简单,易于生产实
一种空心砖搬运机器人末端夹持装置.pdf
本发明涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置,由连接头、主支撑架、支撑复位装置、夹紧驱动装置、压紧夹爪、移动夹爪和定位夹爪组成,主支撑架中间上方通过螺杆螺母的连接方式安装连接头,主支撑架两端安装有外挂架,主支撑架中间下方装有中挂架,定位夹爪安装在中挂架上,支撑复位装置对应安装于外挂架上,压紧夹爪和移动夹爪安装在支撑复位装置上,夹紧驱动装置安装在主支撑架的两端,夹紧驱动装置与压紧夹爪的上部相连。本发明具有结构设计合理、操控方便和效率高等优点,可配合工业机器人对空心砖生产线上的空心砖实现自动快速搬运,使用工业自