一种自动断纱巡回检测装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111676556A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010553468.9D01H13/16(2006.01)(22)申请日2020.06.17(66)本国优先权数据201922450667.22019.12.31CN(71)申请人微山县微山湖微电子产业研究院有限公司地址277699山东省济宁市微山县经济开发区金源东路5号(72)发明人丁滨许子科洪汀荃周赛琲杨春孟苗雨露赵文通(74)专利代理机构北京鱼爪知识产权代理有限公司11754代理人李晓楠(51)Int.Cl.D01H13/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种自动断纱巡回检测装置及控制方法(57)摘要本发明提出了一种自动断纱巡回检测装置及控制方法，涉及纺织技术领域。一种自动断纱巡回检测装置，包括移动组件、传感组件、信号传输单元、路线识别轨道、控制单元和上位机。传感组件包括图像传感器，图像传感器设置在移动组件上。信号传输单元设置在移动组件上，能够实现上位机、控制单元和图像传感器之间的信息交换。控制单元用于控制移动组件移动在路线识别轨道上移动和停留。该装置代替人工巡检，能够及时发现断纱并报告断纱工位，提示工人马上处理，可使一个工人能够看守处理更多台绕纱机器。此外本发明还提出一种自动断纱巡回检测装置的控制方法，用于控制上述自动断纱巡回检测装置，使自动断纱巡回检测装置高效有序的进行断纱巡检工作。CN111676556ACN111676556A权利要求书1/2页1.一种自动断纱巡回检测装置，其特征在于，包括移动组件、路线识别、用于控制移动组件移动在路线识别轨道上移动和停留的控制单元、传感组件、信号传输单元和上位机，所述传感组件包括图像传感器，所述图像传感器设置在所述移动组件上，所述信号传输单元设置在所述移动组件上，且所述信号传输单元分别与上位机、控制单元和图像传感器通信连接。2.根据权利要求1所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述移动组件包括移动小车、设置在移动小车上的驱动电机和设置在移动小车上的驱动电源，所述驱动电机用于驱动所述移动小车移动，所述驱动电机连接到所述控制单元，所述驱动电源连接到所述驱动电机。3.根据权利要求2所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述移动小车上设置有控制移动小车转向的转向组件，所述转向组件包括转向器和驱动转向器转动的转动电机。4.根据权利要求2所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述图像传感器设置在所述移动小车顶部，所述图像传感器为旋转式结构，所述控制单元能控制所述图像传感器采集图像和转动。5.根据权利要求2所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述路线识别轨道包括磁导轨和设置在所述移动小车上的路径识别模块，所述路径识别模块连接所述控制单元，所述控制单元能控制所述移动小车沿所述磁导轨运动。6.根据权利要求5所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述路线识别轨道上设置有始末点和多个站点。7.根据权利要求1所述的自动断纱巡回检测装置，其特征在于，所述信号传输单元包括无线传输模块，所述无线传输模块分别通信连接到所述图像传感器、所述控制单元和所述上位机。8.一种如权利要求1-7任一项所述的自动断纱巡回检测装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在环境中预先铺设磁导轨，路径识别模块获取磁导轨上的磁信息，所述控制单元对磁导轨的磁信息进行判断，并根据判断控制移动小车的移动状态，在获取磁信息时，路径识别模块还识别到最近的站点磁信息或始末点磁信息并传递给所述控制单元，同时所述所述控制单元控制所述图像传感器开始采集图像信息，然后继续识别最近的磁导轨的磁信息，重复步骤(1)使移动小车沿磁导轨根据巡检需要调整运动状态；(2)移动小车沿磁导轨运动后，所述图像传感器获取被检测位的图像特征，并将图像特征信息传回控制单元，在周期性时间间隔ti后再次重复步骤(2)；(3)所述控制单元通过所述信号传输单元将图像特征信息和站点信息/始末点信息传输到所述上位机，所述上位机根据步骤(2)中的被检测位的图像特征信息，检测断纱情况，若断纱则保存原始图片，并预测断纱点锭位号，向工作人员发出报警，若未断纱则继续判断下一图像特性信息；其中，步骤(3)具体包括如下步骤：S31：对图像进行canny边缘检测获取纱线轮廓、形态学膨胀，然后开操作消除噪声；S32：利用概率霍夫变换来检测直线，求出每条直线倾斜角，按照倾斜角分布对直线分组，找出分布最多的组，按照分布最多的组的角度对图片进行旋转校正；2CN111676556A权利要求书2/2页S33：canny边缘检测获取纱线轮廓，对图片进行中值滤波，对图片进行膨胀，对图片进行形态学开操作；S34：利