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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111757440A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010302120.2(22)申请日2020.04.16(71)申请人广州极飞科技有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人钟柱坚管武烈(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张欣欣(51)Int.Cl.H04W52/02(2009.01)H04W52/24(2009.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称基站状态控制方法和固定基站(57)摘要本发明实施例提出一种基站状态控制方法和固定基站,涉及无人机领域。该方法通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令,并根据休眠指令而按照每个网关的信号强度确定目标网关,并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭,然后通过目标网关向服务器上报状态数据,并停止向服务器上报差分数据。由于固定基站在接收到休眠指令后仅保留目标网关并关闭其他网关,从而节省了固定基站的功耗;同时,固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器,并停止上报差分数据,在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时,还降低了流量成本。CN111757440ACN111757440A权利要求书1/2页1.一种基站状态控制方法,其特征在于,应用于固定基站,所述固定基站包括多个网关,所述固定基站与服务器通信连接,所述服务器与移动站通信连接,所述方法包括:接收所述服务器发送的休眠指令,所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的;根据所述休眠指令,按照每个所述网关的信号强度确定目标网关,并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭;通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据,并停止向所述服务器上报差分数据。2.根据权利要求1所述的基站状态控制方法,其特征在于,所述方法还包括:接收所述服务器发送的唤醒指令,所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的;响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关;向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。3.根据权利要求1或2所述的基站状态控制方法,其特征在于,所述根据所述休眠指令,按照每个所述网关的信号强度确定目标网关的步骤包括:根据所述休眠指令,将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。4.根据权利要求1或2所述的基站状态控制方法,其特征在于,所述固定基站还与地面站通信连接,所述方法还包括:接收所述地面站发送的参考位置坐标;获取所述固定基站的定位数据;根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。5.一种基站状态控制方法,其特征在于,应用于服务器,所述服务器与移动站及固定基站均通信连接,所述固定基站包括多个网关,所述方法包括:若在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求,生成休眠指令;向所述固定基站发送所述休眠指令,以使所述固定基站根据所述休眠指令按照每个所述网关的信号强度确定目标网关并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭,以及通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据,并停止向所述服务器上报差分数据。6.根据权利要求5所述的基站状态控制方法,其特征在于,所述方法还包括:若在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求,生成唤醒指令;向所述固定基站发送所述唤醒指令,以使所述固定基站响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关,并向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。7.一种固定基站,其特征在于,所述固定基站包括控制器及多个网关,所述控制器与多个所述网关均电连接,所述控制器通过多个所述网关中的任意一个与服务器通信连接,所述服务器与移动站通信连接;所述多个所述网关中的任意一个网关用于接收所述服务器发送的休眠指令,并将所述休眠指令传输至所述控制器,所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的;2CN111757440A权利要求书2/2页所述控制器用于根据所述休眠指令,按照每个所述网关的信号强度确定目标网关,并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭;所述控制器还用于通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据,并停止向所述服务器上报差分数据。8.根据权利要求7所述的固定基站,其特征在于,所述多个所述网关中的任意一个网关还用于接收所述服务器发送的唤醒指令并将所述唤醒指令传输至所述控制器,所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的;所述