保温杯缩口机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111842678A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010818687.5B21D51/26(2006.01)(22)申请日2020.08.14(71)申请人永康市启慧机器人有限公司地址321300浙江省金华市永康市古山镇胡库下村胡库街172弄10号(72)发明人应烺鋆彭彪(74)专利代理机构广州科峻专利代理事务所(普通合伙)44445代理人唐海斐(51)Int.Cl.B21D41/04(2006.01)B21D37/10(2006.01)B21D37/14(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D45/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称保温杯缩口机(57)摘要本发明公开了一种保温杯缩口机，包括机架，机架上间隔设有两个旋转台及旋转台驱动部件，旋转台上面固定设有压杯模具，机架在两个旋转台之间设有下压机构，机架在两个旋转台的外侧分别对称设有一个整形机构，整形机构包括设置在机架上的整形底座、可沿内外方向横移地设置在整形底座上的整形盘以及驱动整形盘横移以使其靠近或远离压杯模具的横移驱动部件。本发明提供的保温杯缩口机采用双工位，下压机构设置在两个旋转台之间，两个整形机构对称设置在两个旋转台的外侧，给旋转台预留有足够的空间作为坯体取放通道，这样机器人可摆放在机架的两侧，避免运行过程中机器人与机器人、机器人与设备干涉，有利于使用机器人实现高效自动化流水线生产。CN111842678ACN111842678A权利要求书1/1页1.一种保温杯缩口机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上面间隔设置有两个旋转台(2)，机架(1)下面设置有驱动旋转台(2)转动的旋转台驱动部件(3)，所述旋转台(2)上面固定设置有压杯模具(4)，所述机架(1)在两个旋转台(2)之间设置有下压机构(5)，所述下压机构(5)包括设置在机架(1)上的下压底座(51)、可竖直升降且可转动地设置在所述下压底座(51)上的两个下压头(52)以及驱动下压头(52)升降以使两个下压头(52)分别靠近或远离两个压杯模具(4)的上端的下压头升降驱动部件(53)，所述机架(1)在两个旋转台(2)的外侧分别对称设置有至少一个整形机构(6)，所述整形机构(6)包括设置在机架(1)上的整形底座(61)、可沿内外方向横移地设置在整形底座(61)上的整形盘(62)以及驱动整形盘(62)横移以使整形盘(62)靠近或远离对应的压杯模具(4)侧部的横移驱动部件(63)，所述旋转台(2)和下压头(52)的旋转轴线与竖直方向平行。2.根据权利要求1所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述整形机构(6)还包括设置在整形底座(61)上的导轨安装板(64)、设置在导轨安装板(64)上的导轨(65)、与导轨(65)滑动配合的滑块(66)、设置在滑块(66)上的整形盘安装架(67)，所述横移驱动部件(63)设置在滑块(66)与导轨安装板(64)之间以驱动滑块(66)在导轨(65)滑动，所述整形盘(62)可转动地安装在整形盘安装架(67)上。3.根据权利要求2所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述导轨安装板(64)可竖直升降地设置在整形底座(61)上，所述整形底座(61)与导轨安装板(64)之间设置有驱动导轨安装板(64)升降的整形盘升降驱动部件(68)。4.根据权利要求3所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述导轨安装板(64)上设置有升降导向套(69)，所述整形底座(61)上设置有与升降导向套(69)配合的升降导向杆(60)。5.根据权利要求3所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述整形盘升降驱动部件(68)为螺旋升降机。6.根据权利要求1至5中任一项所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压机构(5)还包括下压安装座(54)、下压轴(55)、下压臂(56)和下压轴旋转驱动部件(57)，所述下压安装座(54)可竖直升降地设置在下压底座(51)上，所述下压头升降驱动部件(53)设置在下压底座(51)与下压安装座(54)之间以驱动下压安装座(54)升降，所述下压轴(55)可转动地设置在下压安装座(54)的上面，所述下压轴(55)的旋转轴线与竖直方向平行，所述下压轴(55)的上端与下压臂(56)的中部固定连接，所述两个下压头(52)分别可转动地设置在下压臂(56)两端的下面，所述下压轴旋转驱动部件(57)设置在下压安装座(54)与下压轴(55)之间以驱动所述下压轴(55)转动。7.根据权利要求6所述的保温杯缩口机，其特征在于：所述下压底座(51)上设置有导向套(58)，所述下压安装座(54)上设置有与导向套(58)配合的导向杆(59)。8.根据权利要求6所述的保温杯缩口机，