基因测序系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111849741A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010624494.6(22)申请日2020.06.30(71)申请人袁爱好地址528400广东省中山市石岐区孙文东路143号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.C12M1/34(2006.01)C12M1/00(2006.01)C12Q1/6869(2018.01)C12Q1/6837(2018.01)权利要求书3页说明书8页附图27页(54)发明名称基因测序系统(57)摘要本发明涉及一种基因测序系统。包括芯片搬运装置、光学检测装置和试剂存放装置；该基因测序系统还包括输送线和用于装载基因芯片的运载体，该运载体由输送线输送，该输送线上设有基因测序工位，该光学检测装置、试剂存放装置和芯片搬运装置均与基因测序工位位置对应，且该光学检测装置与试剂存放装置分隔于输送线的两侧；该芯片搬运装置还包括导轨、滑座和滑座驱动机构；导轨上设有检测停留位置、取放停留位置和加液停留位置；该滑座于其停留在取放停留位置时到达输送线；该滑座于其停留在加液停留位置时到达试剂存放装置；该滑座于其停留于检测停留位置时到达光学检测装置。本发明公开的芯片搬运装置结构简单，便于控制，且制造成本较低。CN111849741ACN111849741A权利要求书1/3页1.一种基因测序系统，包括用于搬运基因芯片的芯片搬运装置、用于对基因芯片进行光学检测的光学检测装置和用于存放基因测序所需试剂的试剂存放装置，该芯片搬运装置包括升降气缸和用于可选择地抓取或者释放基因芯片的取放部，该取放部固定地安装于升降气缸的活塞杆上；其特征在于：该基因测序系统还包括输送线和用于装载基因芯片的运载体，该运载体由输送线输送，该输送线上设有基因测序工位，该光学检测装置、试剂存放装置和芯片搬运装置均与基因测序工位位置对应，且该光学检测装置与试剂存放装置分隔于输送线的两侧；该芯片搬运装置还包括导轨、可滑移地安装于导轨上的滑座和用于驱使滑座沿导轨滑移的滑座驱动机构；该升降气缸的缸体固定地安装于滑座上；该导轨呈跨越输送线状地架设于输送线的上方，导轨上设有检测停留位置、取放停留位置和加液停留位置，滑座沿导轨滑移时可选择地停留在检测停留位置、取放停留位置或者加液停留位置上；该滑座于其停留在取放停留位置时到达输送线；该滑座于其停留在加液停留位置时到达试剂存放装置；该滑座于其停留于检测停留位置时到达光学检测装置。2.根据权利要求1所述的基因测序系统，其特征在于：该试剂存放装置包括转盘、转盘驱动机构和容器，该转盘驱动机构被设置成用于驱使转盘绕转盘的中心轴线转动，该容器有多个，每个容器分别用于盛装一种试剂，所有容器固定地安装于转盘上，且所有容器绕转盘的中心轴线周向间隔分布，转盘转动时可选择地使其中的一个容器停留在加液停留位置的正下方；到达加液停留位置的滑座上的升降气缸驱使取放部下降或者上升，以使被取放部抓取的基因芯片插入或者抽离停留在加液停留位置的正下方的容器。3.根据权利要求2所述的基因测序系统，其特征在于：各容器具有用于盛装试剂的容腔和与容腔连通以供基因芯片进出容腔的口部；取放部被设置成于取放部被升降气缸驱使下降后封堵停留在加液停留位置的正下方的容器的口部；该取放部上设有抽气孔，该抽气孔于取放部封堵容器的口部时与容腔连通；该抽气孔连接有用于抽出容腔内的空气以使容腔形成负压的抽气装置。4.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于：该取放部上设有充气孔，该充气孔于取放部封堵容器的口部时与容腔连通；该充气孔连接有用于向容腔充入空气的充气装置。5.根据权利要求4所述的基因测序系统，其特征在于：该容器的口部和容腔均呈圆孔状，且口部的直径大于容腔的直径而于口部与容腔的相接处形成容器台阶面；该取放部包括相互连接的上柱和下柱，上柱和下柱均呈圆柱状，且上柱的直径大于下柱的直径而于上柱与下柱的相接处形成取放部台阶面；该下柱的直径小于容腔的直径，该下柱于取放部封堵容器的口部时插入容腔中；该上柱的直径大于容腔的直径而小于口部的直径，该上柱于取放部封堵容器的口部时2CN111849741A权利要求书2/3页插入口部中；该下柱外套有弹性密封圈；该弹性密封圈于取放部封堵容器的口部时被夹持于容器台阶面与取放部台阶面之间；该抽气孔和充气孔均设于下柱的端面上。6.根据权利要求5所述的基因测序系统，其特征在于：基因芯片以可拆装的方式固定地安装于一芯片框架上；该芯片框架的顶部设有顶部铁体；该取放部的下柱设有供芯片框架的顶部插入的取放部插槽，该取放部插槽的槽口设于下柱的端面上；该取放部的下柱中设有电磁铁；该电磁铁于其通电时吸引插入取放部插槽的芯片框架的顶部的顶部铁体；该运载体上设有供芯片