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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111880178A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010731017.X(22)申请日2020.07.27(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人李世勇邢光楠孙厚军敬汉丹王硕光王泽昊(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人李微微(51)Int.Cl.G01S13/89(2006.01)G01S13/88(2006.01)G01V8/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种行进式毫米波主被动复合成像方法(57)摘要本发明提出的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,待检人员行进依次通过被动成像区域及主动成像区域,先由被动毫米波接收阵列天线对待检人体进行被动探测,若未检测出可疑物品,则无需进行接下来的主动扫描,在一般的安检环境中可以极大的提高成像的速度以及安检通过效率;若检测出可疑物品,再由主动毫米波收发阵列天线进行仅针对可疑区域的主动扫描,从而实现对可疑目标区域精确扫描,完成对可疑目标的二次判别以及定位,极大地提高了定位的精度以及安检的检测概率;采用行进式被动探测和主动扫描结合的方式,可以在人员非停留状态下,将被动毫米波成像以及主动毫米波成像的优势结合起来,在实现快速成像的同时保证了较高的成像质量。CN111880178ACN111880178A权利要求书1/1页1.一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,包括:步骤一、待检人员行进通过被动成像区域,被动毫米波接收阵列天线接收待检人体自身所辐射的电磁波,完成对待测人体的探测并成像;步骤二、将步骤一的成像结果进行目标识别,若识别出可疑目标,则对可疑目标所在的区域进行划分与标注;步骤三、待检人员行进通过主动成像区域,主动毫米波收发阵列天线对步骤二识别出的所述区域发射毫米波,并接收反射波,实现对所述区域的扫描成像,完成对可疑目标的精确定位;2.如权利要求1所述的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,所述步骤一中,采用位置传感器实时获取待检人体的位置信息,当待测人体到达预设的被动探测位置时,被动毫米波接收阵列天线开始接收待测人体辐射的电磁波。3.如权利要求2所述的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,所述步骤二中,采用位置传感器实时获取待检人体的位置信息,当待测人体到达预设的主动扫描位置时,主动毫米波收发阵列天线开始向所述区域发射毫米波并接收回波。4.如权利要求3所述的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,所述预设的被动扫描位置和被动毫米波接收阵列天线之间的位置关系以及所述预设的主扫描位置和主动毫米波收发阵列天线之间的位置关系互相对应,保证待测人体在两次检测过程中相对于毫米波接收阵列天线和毫米波收发阵列天线的位置保持不变。5.如权利要求1至4任意一个所述的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,所述主动毫米波收发阵列天线的实现方式为相控阵式阵列天线或者反射阵式阵列天线。6.如权利要求1至4任意一个所述的一种基于毫米波的行进式主被动复合成像方法,其特征在于,所述毫米波接收阵列天线的实现方式为相控阵式阵列天线、焦平面阵列天线或者干涉式综合孔径阵列天线。2CN111880178A说明书1/5页一种行进式毫米波主被动复合成像方法技术领域[0001]本发明属于安检技术领域,具体涉及一种行进式毫米波主被动复合成像方法。背景技术[0002]公共场所的安检问题受到世界各国的广泛关注。而公共场所人流量大以及人员复杂等一系列问题对现代安检系统的安全性、实时性以及准确性均提出了更高的要求。[0003]传统的安全检测设备如金属探测器、红外探测器、X光成像设备等均存在一些缺陷,如金属探测器不能检测如陶瓷刀、塑胶炸弹等非金属违禁物品;红外探测器区分不同物品的能力较弱,且无法探测隐匿物品;X光成像设备对人体具有电离性,并不适用于人体安检成像。[0004]毫米波频段介于无线电波与红外之间,具有独特的物理属性。毫米波安检成像作为一种新型安检技术,由于其在具有一定穿透能力的同时保证了较为理想的图像分辨率,已经成为目前安检成像的主流技术。现有毫米波安检成像技术主要可分为主动毫米波成像和被动毫米波成像两种。主动毫米波成像的优势在于其具有较高的成像质量,并且对人体具有一定穿透能力,但同时其成像算法较复杂,耗时较长的问题极易造成待检人员滞留等问题。而被动毫米波成像优势在于成像速度快,而且不需要额外消耗能量,可以达到实时成像的要求,但其劣势在于抗噪声性能差,成像质量较差。所以仅采用单一的主动或被动毫米波检测方式已经不能同时满足现代安检在成像速度和成像精度方面的