一种外科切割缝合器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111973243A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010970275.3(22)申请日2020.09.15(71)申请人赛诺微医疗科技（浙江）有限公司地址315300浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路1号(72)发明人戴春喜李光荣(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人马莉(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/3209(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图16页(54)发明名称一种外科切割缝合器械(57)摘要本公开提供了一种外科切割缝合器械，包括：执行器，所述执行器具有钉仓及切割刀，用于实现切割缝合操作；电动偏转器，所述电动偏转器与所述执行器相连接，用于带动执行器实现电动的水平方向的偏转，所述水平方向的偏转的角度为0°至180°范围之内任意角度；以及电动旋转器，所述电动旋转器连接至所述电动偏转器，用于实现执行器的电动旋转，所述旋转的角度为0°至360°内任意角度。本公开的电动偏转和电动旋转的吻合器具有更高的偏转、旋转位置精度，有利于提高手术精度；且电动偏转的位置连续可调，允许偏转的范围内任意角度停留，方便了医生开展复杂的切割吻合手术。CN111973243ACN111973243A权利要求书1/2页1.一种外科切割缝合器械，其特征在于，包括执行器(100)，所述执行器(100)具有钉仓(101)及切割刀(104)，用于实现切割缝合操作；电动偏转器(200)，所述电动偏转器(200)与所述执行器(100)相连接，用于带动执行器(100)实现电动的水平方向的偏转，所述水平方向的偏转的角度为0°至180°范围之内任意角度；以及电动旋转器(300)，所述电动旋转器(300)连接至所述电动偏转器(200)，用于实现执行器(100)的电动旋转，所述旋转的角度为0°至360°内任意角度。2.根据权利要求1所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述执行器(100)包括：锁止销钉(1032)，所述锁止销钉(1032)对称设置于所述切割刀(104)两侧，并通过销钉压簧(1033)相互向彼此顶紧，用于在被使用过的所述钉仓(101)装入执行器(100)时，阻止所述切割刀(104)通过进行组织切割。3.根据权利要求1所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述执行器(100)包括：推钉滑块(1011)，所述推钉滑块(1011)活动设置于所述钉仓(101)上，所述推钉滑块(1011)具有楔形面，所述楔形面在所述钉仓(101)未使用时露出钉仓(101)，用于撑开锁止销钉(1032)使所述切割刀(104)通过。4.根据权利要求3所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述推钉滑块(1011)的楔形面在所述钉仓(101)使用后收回至钉仓(101)，使得对称设置的锁止销钉(1032)保持顶紧，阻止切割刀(104)通过。5.根据权利要求2所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述执行器(100)还包括：仓座连接块(1034)，所述仓座连接块(1034)具有锁止销钉孔(10341)，所述锁止销钉(1032)穿入锁止销钉孔(10341)中，并能够沿所述锁止销钉孔(10341)的轴向滑动。6.根据权利要求5所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述锁止销钉孔(10341)具有导向面(10342)，所述锁止销钉(1032)具有导向立柱(10322)，所述导向立柱(10322)移动时贴靠导向面(10342)并与之相切。7.根据权利要求1所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述电动偏转器(200)包括：偏转机构，所述偏转机构呈平行四边形，包括偏转齿轮(2035)、两个偏转拉杆(2036)及仓座固定块(201)，所述两个偏转拉杆(2036)长度相等且始终相互平行；偏转齿条拉杆(2034)，所述偏转齿条拉杆(2034)的齿条与偏转齿轮(2035)为啮合的装配关系，通过拉动偏转齿条拉杆(2034)实现偏转齿轮(2035)的转动。8.根据权利要求7所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述电动偏转器(200)包括：偏转电机(207)，所述偏转电机(207)设有减速箱，减速箱设有输出丝杆；螺母进给套(205)，所述减速箱的输出丝杆与所述螺母进给套(205)构成丝杆螺母副配合；以及内芯管，所述内芯管用于固定所述偏转机构；旋转套(204)，所述旋转套(204)通过轴承(2041)连接于螺母进给套(205)，所述偏转齿条拉杆(2034)固定于所述旋转套(204)，使得所述固定于旋转套(204)的偏转齿轮拉杆(2034)能够随所述旋转套(204)转动。9.根据权利要求8所述的外科切割缝合器械，其特征在于，所述偏转齿条拉杆(2