一种LASD清洗桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112024223A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010749903.5(22)申请日2020.07.30(71)申请人上海升翌智能科技有限公司地址201315上海市浦东新区秀浦路2388号2幢305-77工位(72)发明人李银川郑贤哲李妍辛轶(74)专利代理机构上海智力专利商标事务所(普通合伙)31105代理人周涛(51)Int.Cl.B05B15/55(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种LASD清洗桶(57)摘要本发明涉及机器人喷涂设备技术领域，具体为一种LASD清洗桶，包括电控单元、气控单元、浸泡单元、进水出水管路及吹扫单元；胶枪工作完成后进入浸泡单元，机械机器人将胶枪设备运动到浸泡单元内部，环形毛刷将设备表面胶体刷下，刷干净后浸泡于浸泡单中，超声波发生器安装在清洗箱体外部，超声波发生器通过声波振动清洗箱体将声波振动传输到浸泡单元，引起内部水流振动，再次将残留在设备表面的胶体清除。外部机器人将胶枪垂直往上移动离开浸泡单元时，吹嘴出气，将设备表面液体初步吹掉落，胶枪继续往上移动，风刀出气，风刀第二次将残留液体全部吹落，胶枪离开清洗箱体保持干燥无液体。CN112024223ACN112024223A权利要求书1/1页1.一种LASD清洗桶，其特征在于：包括电控单元(1)、气控单元(2)、浸泡单元(5)、进水出水管路及吹扫单元(6)；所述电控单元(1)包括电控箱体(11)和超声波控制器(14)，电控箱体(11)通过连接板固定在焊接支架(7)侧边上，电控箱体(11)内部设置有接触器(12)、端子排(13)和超声波控制器(14)；所述气控单元(2)包括总进气端()和空气分配块(21)，所述空气分配块(21)通过连接板固定在焊接支架(7)另一侧边处，总进气端(25)连接到调压阀(26)，调压阀(26)连接到空气分配块(21)；所述空气分配块(21)分别连接到供水电磁阀(22)、排水电磁阀(23)和吹扫单元(6)，供水电磁阀(22)和排水电磁阀(23)连接到电控箱体(11)内的端子排(13)上；所述焊接支架(7)上端固定有清洗箱体(3)，清洗箱体(3)内部设置有中间隔板(4)，中间隔板(4)上端为吹扫单元(6)，中间隔板(4)下方为浸泡单元(5)；所述浸泡单元(5)内部设置有环形毛刷(51)，环形毛刷(51)连接在驱动组件上；所述浸泡单元(5)内的清洗箱体(3)内壁上依次设置有高液位传感器(52)、低液位传感器(53)和温度传感器(54)，浸泡单元(5)还设置有加热单元(55)和超声波发生器(56)，超声波发生器(56)连接至超声波控制器(14)；所述吹扫单元(6)包括风刀(62)和吹嘴(63)，空气分配块(21)通过空气管路(61)连接至风刀(62)和吹嘴(63)，风刀(62)和吹嘴(63)连接有气控电磁阀(24)，气控电磁阀(24)设置在气控单元(2)内。2.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述中间隔板(4)下方设置有四个均匀设置的螺杆，螺杆下方通过螺栓固定有环形毛刷(51)，中间隔板(4)上设置有对应的毛刷孔。3.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述焊接支架(7)侧边设置有外部机械机器人，机械机器人采用六轴机器人。4.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述加热单元(55)包括加热电阻和金属片，加热单元(55)内部设置有两对应设置的金属片，两金属片采用不同的金属材料，加热电阻连接至供电电源。5.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述浸泡单元(5)侧边设置有进料开口，进料开口侧边设置有对应的可掀式密封挡板。6.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述电控箱体(11)内部有接触器(12)，外部控制PLC通过线缆接入到电控箱体(11)内部的端子排(13)上，所述高液位传感器(52)、低液位传感器(53)和温度传感器(54)均连接至电控单元(1)。7.根据权利要求1所述的一种LASD清洗桶，其特征在于：所述焊接支架(7)上端侧边设置有一水平安装的测试板(8)，测试板(8)侧边设置有刻度线。2CN112024223A说明书1/3页一种LASD清洗桶技术领域[0001]本发明涉及机器人喷涂设备技术领域，具体为一种LASD清洗桶。背景技术[0002]现有市场上的清洗桶只有浸泡及吹扫功能，吹扫部分采用风刀对吹，存在吹不干，有水滴滴落现象，吹液体时，出现气雾乱飞溅的现象，浸泡单元无毛刷清洁功能。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种LASD清洗桶，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提