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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112181171A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010882799.7(22)申请日2020.08.25(71)申请人深圳市椰壳信息科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道和宝源路交汇处中央大道D座10C(72)发明人王玉杨清华张涛麟(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人陈旭红吕金金(51)Int.Cl.G06F3/0354(2013.01)G06F3/038(2013.01)G06F3/044(2006.01)G06F3/0488(2013.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称智能笔在智能显示终端上的输入方法、装置及智能笔(57)摘要本发明公开了一种智能笔在智能显示终端上的输入方法、装置及智能笔;所述方法包括:接收智能笔输入的轨迹数据,并对所述轨迹数据进行转码;根据所述智能笔的采样帧率,自适应去除所述转码后的数据中的若干点,记录去除点数量及剩余数据的坐标点;计算所述坐标点中的相邻点的导数,保留所有拐点对应的坐标点,作为特征点数组,去除其他点;根据所述特征点和所述去除点数量,绘制并显示所述智能笔的输入轨迹。本发明提供的智能笔在智能显示终端上的输入方法,克服了键盘鼠标、智能笔输入方式不灵活、屏幕小的缺点,避免了点阵笔由于响应速度慢导致的字迹不清楚的问题,实现了触摸屏上同步呈现与原笔迹一致的轨迹,提高了移动办公和线上教学的质量。CN112181171ACN112181171A权利要求书1/1页1.一种智能笔在智能显示终端上的输入方法,其特征在于,包括:接收智能笔输入的轨迹数据,并对所述轨迹数据进行转码;根据所述智能笔的采样帧率,自适应去除所述转码后的数据中的若干点,记录去除点数量及剩余数据的坐标点;计算所述坐标点中的相邻点的导数,保留所有拐点对应的坐标点,作为特征点数组,去除其他点;根据所述特征点数组和所述去除点数量,绘制并显示所述智能笔的输入轨迹。2.根据权利要求1所述的智能笔在智能显示终端上的输入方法,其特征在于,所述智能笔在智能显示终端上的输入方法基于android系统,且通过HID接口进行数据传输。3.根据权利要求1所述的智能笔在智能显示终端上的输入方法,其特征在于,在所述获取此时待测数据的点坐标组数之后,还包括:对所述点坐标进行平滑化处理。4.根据权利要求1所述的智能笔在智能显示终端上的输入方法,其特征在于,在所述接收智能笔输入的轨迹数据之前,还包括:将智能笔设备注册为HID设备,并通过蓝牙与所述智能笔配对。5.根据权利要求1所述的智能笔在智能显示终端上的输入方法,其特征在于,所述智能显示终端为4K显示屏。6.一种智能笔在智能显示终端上的输入装置,其特征在于,包括:数据转码模块,用于接收智能笔输入的轨迹数据,并对所述轨迹数据进行转码;坐标点获取模块,用于根据所述智能笔的采样帧率,自适应去除所述转码后的数据中的若干点,记录去除点数量及剩余数据的坐标点;特征点提取模块,用于计算所述坐标点中的相邻点的导数,保留所有拐点对应的坐标点,作为特征点数组,去除其他点;轨迹显示模块,用于根据所述特征点数组和所述去除点数量,绘制并显示所述智能笔的输入轨迹。7.一种智能笔,其特征在于,包括:蓝牙匹配模块,用于通过蓝牙将自身注册为HID设备,并与服务器进行配对;判断模块,用于根据智能笔头的压力值判断智能笔与触摸屏表面是否接触;坐标点发送模块,用于以预设频率将智能笔的坐标点发送给服务器,以使所述服务器进行转码和处理后绘制所述智能笔的输入轨迹。8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至5任一项所述的智能笔在智能显示终端上的输入方法。2CN112181171A说明书1/5页智能笔在智能显示终端上的输入方法、装置及智能笔技术领域[0001]本发明涉及智能电子设备技术领域,尤其涉及一种智能笔在智能显示终端上的输入方法、装置及智能笔。背景技术[0002]目前,移动办公和线上教育的应用逐渐广泛,其主要通过智能输入设备,结合压缩,混流,编码等技术,给云端用户提供较好的应用体验;同时,通过音视频处理,把会议和教育从线下搬到线上,提高办公和教学效率。现有技术中,线上会议或教学常用的方法通常分为三类:第一,通过键盘和鼠标在共享白板上书写,但该方法由于鼠标键盘的输入方式不灵活,限制多,从而导致字迹不清楚,应用体验差;第二,通过触摸屏,或类似i-pencil的设备在手机端输入,虽然该方法比起鼠标键盘,体验上有一定提升,但是由于受到移动端设备屏幕大小的限制,输入内容长度有限,涉及大量篇幅时需拼接使用,操作麻烦,且笔和触摸屏的接触