讲义07--电控悬架的结构、原理概要.pptx

电控悬架的结构、原理一、功用1.什么是电控悬架简称EMS(ElectronicModulatedSuspension)。普通悬架基础上的电子控制系统。2.功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。传统悬架的缺陷二、分类1.主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。2.半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。典型汽车电子控制悬架系统电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分:气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式按频带和能量消耗不同慢全主动式主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式油气悬架：油气弹簧以气体作为弹性介质而用油液作为传力介质一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩空气室中的空气实现刚度特性通过电磁阀控制油液管路中的小孔实现变阻尼特性。三、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。传感器的结构与工作原理3．车身高度传感器⑴片簧开关式高度传感器⑵霍尔集成电路式高度传感器⑶光电式高度传感器4．节气门位置传感器5．车速传感器6．模式选择开关三、电子控制单元四、执行机构的结构与工作原理基本原理：通过监测车身振动加速度然后控制减振器阻尼力的大小。2.可调阻尼减振器结构原理一、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时提高弹簧刚度和减振器阻尼力以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。当前轮遇到突起时减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力以减小车身的振动和冲击。当路面差时提高弹簧刚度和减振器阻尼力以抑制车身的振动。2.车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时提高弹簧刚度和减振器阻尼力以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时提高弹簧刚度和减振器阻尼力以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时提高弹簧刚度和减振器阻尼力以抑制车身的后坐。3.车身高度控制高速感应控制：车速超过90km/h降低车身高度以减少空气阻力提高汽车行驶的稳定性。连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h提高车身高度以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上降低车身高度以满足汽车行驶的稳定性。点火开关OFF控制：驻车时当点火开关关闭后降低车身高度便于乘客的乘降。自动高度控制：当乘客和载质量变化时保持车身高度恒定。二、电控悬架的组成、结构和原理1.组成2.传感器1)光电式车身高度传感器2)光电式方向盘转角传感器3.空气悬架刚度和阻尼的调节控制1)空气悬架的结构2)刚度调节原理图为可调减振器阻尼调节原理21.3主动悬架3)阻尼的调节转动调节杆使转阀转动转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态改变阻尼孔的节流面积实现阻尼大小的调节。阻尼调节回转阀由阻尼调节执行器驱动。阻尼调节执行器安装在减振器的上部由直流步进电机、减速齿轮、限制减速齿轮旋转的档块、带动档块的的电磁铁组成.如图4.车身高度调节控制以丰田车系为例进行介绍。一、初步检查（功能检查）1.汽车高度调整功能的检查检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2）检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离）将高度控制开关由Norm转换到High车身高度应升高10～30mm所需时间为21～40s。21.4电控悬架的故障诊断与排除21.4电控悬架的故障诊断与排除二、故障诊断1.指示灯检查点火开关ON；LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s；如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时表明ECU中存有故障码。如果出现故障应检查相应电路。21.4电控悬架的故障诊断与排除21.4电控悬架的故障诊断与排除21.4电控悬架的故障诊断与排除内容总结