半实物仿真讲座.ppt

半实物仿真讲座主要内容概述（1）-概念概述（2）-半实物仿真过程概述（3）-半实物仿真系统的结构概述（4）-半实物仿真系统组成概述（5）-目标机主要组成概述（7）-Matlab概述（8）-半实物仿真平台dSPACE的主要内容dSPACE-V-cycle开发流程dSPACE-CDP软件组件dSPACE-Matlab/dSPACE集成开发环境dSPACE-开发步骤（1）dSPACE-开发步骤（2）dSPACE-开发步骤（3）dSPACE-开发步骤（4）dSPACE的主要内容dSPACE-软件体系dSPACE-应用软件（1）dSPACE-应用软件（2）dSPACE-应用软件（3）dSPACE-实验软件（1）dSPACE-实验软件（2）dSPACE-实验软件（3）dSPACE-实验软件（4）dSPACE-实验软件（5）dSPACE-产品代码生成软件dSPACE的主要内容dSPACE-硬件体系dSPACE-车用硬件HRT1000-主要特点HRT1000-硬件配置HRT1000-软件模块HRT1000-VxWorks代码生成模块HRT1000-HRT-MP分布式仿真组件HRT1000-SimSoft仿真管理软件HRT1000-仿真过程控制操作HRT1000-仿真模型配置HRT1000-仿真实时监视HRT1000-在线修改参数HRT1000-仿真数据后处理HRT1000-三余度飞控系统仿真航电仿真测试中应用ADS2测试系统iHawk商业货架实时计算机系统实时时钟和中断模块RedHawkLinux严格实时Linux操作系统NightStarLinuxToolsetiHawk产品8个实时时钟8个外部输入触发8个外部触发输出12个内建CPU中断可通过外部时钟同步PCI插卡GPS同步选项RS232/422/485asynchronousmuxMultiport10/100/1000BaseTEthernetIEEE-488GPIBMIL-STD-1553BwithBCRTandBMfunctionsARINC429A/DD/AanddigitalI/OReflectivememoryPCI-PCIexpansionchassisPCI-VMEBridgeI/OSubsystem完整的开发环境NightStar调试工具单内核实时Linux操作系统兼容POSIX为实时系统应用专门优化可扩充的对称多处理器系统处理器屏蔽技术多线程以及任务优先级设置基于频率的系统任务调度RedHawkLinux——兼容工业标准RedHawkLinux——实时性能用户可以方便的利用NightStar工具在RedHawk系统下调试应用程序NightViewSource-LevelDebuggerNightTraceEventAnalyzerNightSimPeriodicSchedulerNightProbeDataMonitorNightTuneNightStar调试工具——NightView支持RedHawkFrequency-BasedScheduler的图形接口进行仿真应用程序开发的理想工具管理多进程系统执行控制并动态分配任务优先级以及CPU资源应用程序性能监控执行时间最大或者最小执行时间监测系统超时并采取相应的行动进程可以按照循环模式运行检测超时并且侦测主仿真循环以及小仿真循环高精度时钟包含性能监控工具NightStar调试工具NightStar调试工具独立的应用程序监控、记录工具并能够改变进程的变量非干扰式监控便于创建图形用户界面控制应用程序输入输出有利于进行应用程序调试、分析以及故障注入等NightStar调试工具显示应用程序的动态行为记录多CPU系统中多个进程发生的事件组合应用程序事件跟踪系统调用、上下文切换、CPU异常以及内存页错误和中断允许搜索、方法或者过滤系统事件提供事件统计与分析功能NightStar调试工具NightStar调试工具内容总结